公元前353年，魏国大将庞涓率领大军攻打赵国，魏国军队包围了赵国首都邯郸。赵王焦急万分，立即派人去齐国求救。齐威王同意了赵王的要求，答应立即出兵。齐王委派孙膑当主将，孙膑说：“我在魏国受过重刑，双腿残废，不能当主将。”齐王就改派田忌为主将，孙膑当军师，坐在车子里随军出发，帮助主将出谋划策。田忌准备领兵直往邯郸，孙膑提出不同看法：“要解开一团乱丝，必须找到它的结头。要使双方分开，就要趁虚痛击。现在魏国精兵结集邯郸，国内只留老弱病残兵，何不趁机攻向魏国首都大梁。”田忌采纳了孙膑的建议，率领军队攻打魏国，齐国军队星夜奔走。庞涓接到报告，大吃一惊。庞涓与众将商量对策，庞涓最后决定撤离邯郸，赶回大梁。庞涓的军队在归途中疲劳不堪，孙膑在桂陵埋下大兵，庞涓到了那里惨遭伏击，几乎几军伏没。庞涓在混战中奋力突围，才逃脱过去，田忌和孙膑凯旋而归。赵王亲临齐国，感谢齐国解救了他们。成语围魏救赵，比喻避开对方的主力，攻打敌人空虚的地方来援救别人的作战方法。