春秋时，齐国起兵征伐山戎国，齐国相国管仲跟随齐桓公一举击败敌兵，山戎国王带着家眷财物逃亡到孤竹国。齐军一路追来，孤竹国王立刻谋划对策，他命令黄花元帅带兵截击齐军，不料，黄花元帅带着兵马前来投降，齐桓公不知是计，被黄花元帅诱入迷谷旱海。田谷一片荒漠，黄花元帅不去去向，齐军迷失了方向，人群里发生骚动。管仲说：“别慌，不妨让马试着带路。”果然，老马识途，它们把齐军带出了迷谷。办事有经验，称老马识途。