春秋时，齐庄公驾车出外打猎。傍晚，他命令御者把猎获的禽兽运回宫。车子使到半路上，忽见前面车辙里有只虫。那虫子昂首抬臂，阻挡车子而不肯避让半步。齐庄公好奇地问御者：“这是什么虫啊？”御者停下车子说：“这是螳螂。”“勇士！”齐庄公大加赞赏。齐庄公命令御者不要伤害螳螂，于是车子从螳螂身边绕行而过。人们都称颂齐庄公敬重勇士。消息传开，天下勇士纷给前来投奔。成语螳臂当车原本不含贬义，现在则讽喻其不自量力。