春秋时，毗监的吴越两国交战不息。吴王夫差越即位，发兵攻越，结果越国大败，越王勾践只得俯首称臣，到吴国去服待夫差。夫差叫他勾践和他的大臣范蠡去喂马。夫差出行，勾践为他驾车御马，夫差生病，勾践为他端水喂饭。勾践忍辱负重八个春秋，才回到越国。他立志发奋图强，报仇雪恨。他派文种治理国事，让范蠡操练军队，他睡柴草，尝苦胆，不到十年越国强盛起来，一举打败吴国。比喻发奋自强、报仇雪恨称卧薪尝胆。