在历史上的各个时期都存在鞭刑，这种刑罚无论是埃及人、犹太人、叙利亚人、斯巴达人，还是波斯人和罗马人，都使用过。

    鞭刑是一种附加刑，通常是粗心的侍女、违反军纪的士兵、企图恢复教籍的异端分子和犯罪的神职人员被施以这种刑罚。但它同样也是一种能使人丧命的酷刑。

    在埃及，因为“伤风败俗”而受刑的人基本上都要被“鞭笞1000下”。鞭刑是罗马最早的刑罚。西班牙那种用小绳子结起来的鞭子或者牛皮鞭，人们也许能忍受，但套着铅球或羊骨的鞭子往往会把人打得皮开肉绽，最终致死。

    有许多基督教的女性殉难者死于鞭笞和棒笞，例如圣梅特罗多拉、圣梅莫多拉、圣比比亚娜、圣兰佛多拉、圣玛格丽等人。被打得露出骨头的受刑者即使能在鞭笞下活命，在大多数情况下也会因伤口生出坏疽而毙命。

        钉着钉子、铁针甚至钩刺的多节鞭在东方和亚洲使用，这种鞭子可以把犯人的皮肉割裂得更多。

        英国人喜欢用绳去鞭打犯人，之后还要用海水或醋浸泡那些血肉模糊的犯人。

        19世纪中叶以前，笞刑一直都被意大利的各教皇国作为司法刑罚沿用。

    以玛丽娅·比奥姬为例，她因为劝告公众戒烟，从而限制了罗马教廷征收烟草销售所得税，1851年，她浑身赤裸着在佩鲁贾遭受鞭笞。

    在宗教战争中，鞭刑被广泛地使用。例如在贝济埃，圣多明尼克下令屠杀一些被喝醉酒的士兵姑息的年轻貌美的女子。莫里斯·拉夏特尔记载：“一丝不挂的姑娘们被带到皮埃尔·德·加斯特尔洛的墓前，遭受僧侣们的鞭打，灌了铅的鞭子把她们身上所有地方都打得鲜血淋漓，然后十字军还要蹂躏那些奄奄一息的人，并把她们杀死，甚至连尸首也不放过。”

    然而，俄国人使用的鞭子在所有这些鞭子中是最可怕的，因为它是用皮条做成的，尾端套着金属球，只需四五十鞭就能置人于死地。俄国官方直到1845年才用普通的鞭子代替这种鞭刑，并沿存到1863年。而那时已经有成千上万的人死于这种鞭刑。这种成为体系的刑罚，沙俄贵族们的农夫只要稍有过失就要承受。伊凡五世真不愧被称为“恐怖者”，他的亲生儿子皇太子伊凡就是被他下令鞭笞致死，而前几鞭还是他亲自执行的。

        世界上有些国家只鞭笞犯人的大腿，但大多数国家都是鞭笞犯人全身，使之最后成了一块人形的烂布。

    20世纪中期，医生亚历山德娜·戴维·尼尔治疗一个遭受鞭刑的盗贼时发现：“伤口很恐怖，可以清楚地看见大腿下面的骨头。因为伤口化脓，很多泥垢粘在伤口包扎处，上面聚集了一群蚁虫。”

    鞭刑在两次世界大战期间仍然存在于很多伊斯兰教国家，如伊朗、巴基斯坦、阿联酋、北也门和沙特。这种刑罚似乎很受他们的欢迎，在由伊斯兰教法典演化而来的刑事法典中，始终都列有这一条。

    1984年，在阿布扎比法庭，一名印度男子和一名斯里兰卡女子被判鞭刑，代替了原来的以石击毙的判决。

    1989年，四名涉嫌参与圣城麦加炸弹谋杀案的男子在沙特接受审判，一人被判处1500下鞭笞，另三人均被判1000下鞭笞，这无异于被判了死刑。

        1986年，一位男子在北也门犯了淫乱罪，法庭判他1000下鞭笞，致使他当场死亡。

    现在的巴基斯坦规定，性方面犯了罪要被鞭笞100下。根据刑法法典，如果犯人在鞭笞后还有一口气，那么众人将把他乱石击毙。

    然而，近年来应当数莫桑比克施行鞭刑最多。法庭在1983～1990年间，因黑市交易、偷盗和奸淫罪判处200多人鞭刑。一般是鞭笞肩部、背部和大腿处90下。

    棒笞类似于鞭笞，也能使刑罚升级。一定数量的棒笞只是普通的惩罚，而置人于死地的还是大量猛烈的棒笞。

        棒笞在古代大部分民族的刑法法典中都存在，其中作为死刑的占一部分。

希腊、埃及都曾流行过棒笞。罗马的“十二诫”明文规定侮辱罪适用棒笞，但其他的许多罪行常常也适用。

        自古以来，棒笞在俄国和英国好像都是只施行过很短一段时间。

    而棒笞和鞭笞在法国却一直被施行。不过在18、19整整两个世纪，海外省的苦役场里施行的棒笞常常会置人于死地。

    包括柬埔寨在内的许多国家之所以受人关注，是因为他们重新使用了这种古老的死刑。红色高棉组织在1976年4月到1978年11月间，将几万人用长短木棍棒打致死。

    棒笞是很容易执行的一种刑罚。首先猛击几下受刑者的头颅，最后再击一下颈项，这一下可以粉碎人的颅骨。

    在新加坡，如今适用棒笞的违法行为有持械攻击、蓄意谋杀、强奸、贩卖毒品和非法移民等30多种。棍击24下的刑罚比较通用