2022-10-19 12:25:01 0
# 图片内容详细描述 这是一本关于机器人的书籍的第6-7页内容（第1章 制作原创机器人）。页面分为左右两栏，包含文字和图片。 ## 页面顶部 **右页顶部**：页眉显示"第1章 制作原创机器人 7" ## 左页内容 **照片1.3**：黑白照片，展示全日本相扑机器人大赛场景，照片中可见一个圆形的比赛擂台，擂台上有一个机器人。图片说明： > 照片1.3 全日本相扑机器人大赛场景（照片提供：富士软件ABC（株）全日本相扑机器人大赛理事会） ### 1.2.2 比赛的发展 除了前面所说的竞技型比赛之外，也有以趣味性、独特性和机器人仿真为评价标准的机器人比赛。这些比赛也非常有趣，但其受欢迎的程度还无法与以胜负决定竞技结果的机器人比赛相提并论。 机器人比赛的竞技活动在规则制定后通常都要经历一段技术的摸索过程。在此期间机器人的整体水平都比较低，只要参加此种一举成名的诱惑是引起很多人兴趣的起因，就有可能"一举成名"。客观上讲，这度过摸索阶段后，赛事就会进入积累技术、展开技术水平的竞争阶段，比赛就发生了质的变化。到了这个阶段，通过短短一年的努力就拿到冠军已经不那么容易了。 机器人比赛是否有趣、如何引导既是比赛规则制订者应该考虑的题目，也是参赛参加者应该关心的题目。机器人比赛会带给人们乐趣，但是这种乐趣对于参赛者和观众的不同身份来说感受终归是不一样的。 ### 1.3 机器人商品 最近，市面上机器人商品的种类迅速增加，下面从中挑选几种很有趣的机器人商品与大家共同玩味。 **◆ 智力风暴** 这是正规生产的套件商品，是一种由乐高公司和麻省理工学院共同开发的乐高积木。通过组合积木搭建机械结构，而且可以实现控制，所以也称为机械电子学用的乐高积木。照片1.4为智力风暴的制作举例。 ## 右页内容 **照片1.4**：包含两张黑白照片，展示智力风暴的制作举例： - (a) 搭建的机械结构 - (b) 扫描仪 图片说明： > 照片1.4 智力风暴的制作举例（照片提供：Joe Nagata） 制作具有原创意义的机械结构不是一件容易的事情，积木有利于简化问题、开发智力。 乐高积木套件可以搭载微处理控制器、接触传感器和光传感器，并且有若干组基本套件和扩充套件，编程方式随套件不同而异，高级的套件可借助计算机编程。 ### ▶ WAKUCHIN君 WAKUCHIN君的电源为4节单5电池组，前方有2个、底部有4个光传感器，是一种外形尺寸为36mm×44mm×47mm的小型机器人，如照片1.5所示。它设计有行走、相扑、列队组合等标准程序，载控制器中配有常用的PIC16F84单片机。 **照片1.5**：包含三张黑白照片： - (a) 外观 - (b) 底面 - (c) 内部 图片说明： > 照片1.5 WAKUCHIN君 微型机器鼠的外形如照片1.2所示，本身的尺寸不大。正式的迷宫由隔板分割成16×16个区域。显然，个人准备这么大的场地几乎是不可能的，WAKUCHIN君这样的小型机器人的优点就是便于在小尺寸场地上活动。 ## 其他细节 页面左下角可见一个大写的"I"字作为装饰元素。页面右下角有"cruboy"字样的标记。