2022-10-19 12:25:24 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的跨页（第192-193页），内容涉及"机器人制作的基础知识"。图片显示了一本打开的书籍，左右两页均有文字内容。 ## 左页内容（第192页） **页眉：** 192　第2篇　机器人制作的基础知识 **正文内容：** 就是说，大的物体以高速回转时，回转的动能以角速度的平方存储起来。 **4.2.6　功率与电功率的单位——瓦特** 电功率单位的瓦特等于电压 V（伏[特]）×电流 A（安[培]），下面简要说明它与力学的关系。 让质量1kg的物体以1m/s²的加速度运动所需的作用力等于1N（牛[顿]）力。在地球上，质量为1kg的物体受到的重力为9.8N。 1N的力移动1m所做的功为1J（焦[耳]），而每秒钟做1J的功，则功率为1W（瓦[特]）。 上面用力学定义的功率单位——瓦[特]与电功率的瓦[特]是一样的。为什么这么说呢？因为我们定义移动1C（库[仑]）电荷做1J的功所对应的电位为1V，而1A则是每秒流过1C的电荷的电流。 例如，在地球上（如果在月球或火星上则不同），将1kg的重物每秒提升1m最低需要9.8W的电功率。 当然，由于实际上存在能量损失，所需的电功率要大一些。 ## 右页内容（第193页） **第5章　展望与补充说明** 第1篇由于篇幅的限制，有些内容未能提及，下面作者针对机器人制作的后续工作提出一些建议和想法。 **5.1　微处理器和微处理器机器人** 也许学习本书之后，有人希望在性能上将第1篇制作的机器人做进一步的提高。但是需要指出的是，即使增加简单的功能，控制电路也会像滚雪球那样迅速复杂起来。 现在用复杂的元器件和逻辑电路实现微控制器的功能已经不流行了，虽然过去由多个数字IC实现微控制器的功能曾经流行一时。现在PIC或AVR单片机如此普及，甚至到仅仅充当简单数字IC的程度了。 不采用微控制器的控制电路确实有自己的一些优势。例如，谁都能上手制作，摆脱了令人难懂的软件（它类似于黑箱系统）的烦恼等。但是，无微控制器的机器人存在的空间恐怕仅存在于由1~2个IC搭建的极其简单的机器人中。 **5.2　性能与完善性** 第1篇中制作的机器人都没有能够充分地考虑性能和完善性，其构思的基本原则是结构简单、制作方便、能动就行。在这样的要求下，制作难度被大大地降低了。 也许有人认为首先应简化机器人的运动功能，然后再着手提高完善性和性能。 其实这是一种错觉，因为通常很难实现。 例如，要改进第1篇第5章的Draw机器人的完善程度，那么就应该让机器人一上来就能画出准确的图形，并带有自动开始和停止功能。从性能的层面看，当然希望机器人能酣畅淋漓地绘制图形。 --- **图片底部右下角有红色水印文字："cruboy"**