2022-10-19 12:25:24 0
# 图片内容描述 这是一本关于机器人制作书籍的跨页内容（第196-197页），展示了第2篇"机器人制作的基础知识"中第5章"展望与补充说明"的内容。 ## 左页（第196页） 页眉：第2篇 机器人制作的基础知识 正文内容： "下来，利用它们进行新的创作。在拆卸之前拍下照片和录像就能保存下来。" **▶ 图像表演** 如果机器人本身魅力四射，不仅可以展示，还可以提升为表演。 例如，虽然机器人的动作不那么快，如果把好的镜头拍摄下来加以挑选，再剪辑成节目，那么表演效果甚至能与高速运动的机器人一样（表演与美化本是孪生兄弟，只要不是弄虚作假……）。 **▶ 介绍** 通常访问因特网时都是采取快速浏览的方式，只会挑选一些感兴趣的内容来仔细阅读。 在首页上提供足够的信息和随后在页面上提供翔实内容具有同等的重要意义，这样既能满足专业读者的兴趣，也能让一般的读者从首页中浏览到一定的信息。 内容好、可读性强，更重要的是在看到标题后勾起读者阅读兴趣。多安排一些照片往往是阅读前吊起读者胃口的好办法。 **▶ 动作的表现效果** 在动作的表现方面，数码相机拍摄的连续照片一般比静止画面有更好的效果。当然，所谓连续画面，实际上仍是借助静止照片来表达动作的趣味性和魅力，因此表现力难免受到制约。 现在，网站的首页加配动画已经很常见了，我们应该积极而灵活地采用动画手段来增加网页的表现效果。 **5.5 有关第1篇第3章电动乒乓的补充** 如前所述，弥次郎兵卫机器人的单摆运动消耗很少的能量就能实现很大的物体不停地摆动，实际上旋转运动也具有类似的性质。为了丰富本书的内容，下面我们再举两个能量消耗不多却能不停旋转的实例。 **▶ 旋翼型** 书中曾经提到过，在乒乓的一端安装一个旋翼，让旋翼边摆动边旋动。若将C₁、C₂分别换成10μF、1μF左右的电容器，那么大约每间隔数十秒钟旋翼旋转一次，结果该装置只消耗很少的能量即可不断地旋转（图3.5）。 照片5.1表示出电动乒乓的运动状态。把塑料板扭转适当角度就能充当旋翼，它的直径大约为70mm。 可以预见，连续使用后柔软的塑料板安装部位会很快磨损变形，因此我们事先要想好解决的办法。 ## 右页（第197页） 页眉：第5章 展望与补充说明 正文内容： **【照片5.1说明】** 间歇工作的旋翼使电动乒乓持续旋转 **▶ 悬挂型** 照片5.2中伸出一根悬挂线，每间隔数十秒钟它被电机带动旋转一次，这样就构成连续旋转运动的又一个示例。 将电机的轴头小型杯状容器的中央伸出来，把它系在细绳轴头上悬挂起来。在电机轴上套一根尼龙套管以便使细绳能系紧轴头。 电机旋转会造成细绳的扭转，扭转的细绳好像一根上紧弦的发条能产生向某一个方向持续旋转的转矩。由于这样所产生的力矩很小，通常情况下并不能得到显著的力学效果，然而，转矩虽小，阻抗同样也小。 **【照片5.2说明】** 细绳悬挂的持续旋转杯状容器 照片5.3给出装置的内部情况，把双面胶带贴在电机的前部以便固定在容器的中心；安装电路板和电池时，应目测并适当调整位置以保证重心基本处于容器的中心。将一枚10日元的硬币粘贴在电路板上起到调整装置重心的作用。不过本装置对重心对中的要求不太严格，挂起来大致竖直就可以。 显然，普通细绳长时间不停扭转可能导致断裂，所以在挑选细绳时应考虑其寿命。 ## 图片说明 - **照片5.1**：展示了一个旋翼装置的电动乒乓，旋翼部分呈现立体结构 - **照片5.2**：展示了一个白色杯状容器通过悬挂方式旋转的装置 右下角有"cruboy"水印。