2022-10-19 12:25:25 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文书籍的跨页展开内容，展示的是第198页和第199页。 ## 页面基本信息 - **左页页码**：198（第2篇 机器人制作的基础知识） - **右页页码**：199（第5章 展望与补充说明） - 页眉有装饰性横线分隔 ## 图片内容 **左页（198页）：** - 包含一张照片"照片5.3 杯状容器内部结构"，图片显示一个杯状容器内放置的电路结构，可以看到电池、导线等电子元件 **右页（199页）：** - **照片5.4** "改造后的Draw机器人" - 显示一个改造后的机器人，呈现杯状/罐状结构 - **照片5.5** "从侧面看的外观" - 显示机器人的侧面外观，可以看到轮胎和机身 - **照片5.6** "新球体"的外观 - 右下角显示一个球形物体 ## 完整文字内容 ### 左页（198页） **照片5.3 杯状容器内部结构** ▶ 室内饰物和动作声响 如果把太阳能电池搭载在上面介绍的两个制作实例上，并放置在日照充足的地方，那么它们可以持续常年地工作，让室内饰物也能体现出技术含量来。 不过实际上它们尚有不完善的地方，它们在房间里慢慢地运动倒是可以引人注意，不过在不经意间突然发出动作声响有时也会让人吓了一跳。因为人们往往不注意习以为常的动作声响，结果声响的作用不光起到提醒作用，甚至增加了一点动作的真实感，以及表演的效果。 然而，发出与个人意识毫不相干的声音往往会令人不快，因此室内饰物能动即可，一般不宜发出听觉所能感知的动作声响。 **5.6 有关第1篇第5章Draw机器人的补充** 下面我们介绍如何在Draw机器人的基础上进一步改进制作。照片5.4所示的新作品在机器人本体上搭载了第1篇第5章Draw机器人中制作的电路。 照片5.5是从该机器人侧面拍摄的照片，从图中可以看出该机器人的前后部分都不带支撑脚轮，仅通过左右布置的两个轮胎即可处于站立状态，这说明机器人本体部分的重心处于轮胎的中心以下，因此机器人始终能保持站立的平衡状态（重心处在最低位置）。 轮胎实际上是由外径约94mm的罐装咖啡瓶盖改装的，齿轮箱选用田宫公司的技术制作系列产品No.3"高性能齿轮箱H.E."，它的减速比为41.7：1。 ### 右页（199页） 为了降低重心，齿轮箱、电池、电子电路等被尽量地往低处安排，这样就要求轮胎中心以下有足够的空间，所以我们才把轮胎的直径选得比较大。 机器人躯干由纸制饼干包装盒截取适当的长度后制成，头部采用小型方便面发泡苯乙烯容器，表面用金属油漆涂装，给人以沉重感。总之，躯干和头部很轻，而且中间空空，但站立起来后却起到极佳的表演效果。 **照片5.4** 改造后的Draw机器人 **照片5.5** 从侧面看的外观 对电路修改包括单独设置电机专用电池，共计需要3节5号电池。电池也有配重的作用，本来两节5号电池驱动就足够了，但机器人本体的摆动比较明显。另外，这种供电方式也着眼于电子电路稳定工作的考虑。 起初作者曾有过把它制作成遥控型的念头，但转念一想还是先用手头的Draw机器人电路制作一个能动的东西看看再说。机器人能不能如我们预想的那样运动？显然不做出来之前是无从可知的。创作常有这样的事情，就是在进入正题之前突发奇想，先用简单的元器件制作一个东西看看，是否在某种程度上与当时的直觉相吻合。 做好后一看机器人还果真能如想像的那样运动。遗憾的是，趣味性未能满足作者的期望（机器人的趣味性虽然有一定的客观标准，但实际上是一个主观问题）。既然动作还算满意，配作遥控器的事情就另有所用了，这也算是一个小插曲吧。 照片5.6所示为市售的所谓"新球体"遥控球，它由左右两侧和中间三个部分组成。左右两侧兼有轮胎的功能，中间部分的重心位于轮 **照片5.6** "新球体"的外观 --- *页脚右下角有"cruhoy"字样（疑似水印）*