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# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的内页展开图，展示的是第5章"展望与补充说明"的内容，页码为200和201。属于"第2篇 机器人制作的基础知识"部分。 ## 页面布局 **页眉信息：** - 左页：200 第2篇 机器人制作的基础知识 - 右页：第5章 展望与补充说明 201 ## 左页内容（第200页） **顶部段落（接续上文）：** "胎中心的下方，因此通常处于稳定状态。它与改造后的 Draw 机器人原理相同，但表演风格迥异。" ### 5.7 有关第1篇第6章 Miffy 机器人的补充 "下面就机械结构与布玩偶头部之间的接合做一些补充说明。 从照片 5.7 我们能观察到一块圆板，它用粘接剂固定在布玩偶颈部的下方，圆板为塑料板，厚度 1.2mm，用铁皮剪很容易将它剪成圆形。" **包含两张照片：** - **照片 5.7** 安装在颈部的圆板（显示白色布偶内部的圆板结构） - **照片 5.8** 圆板和金属件的粘接状态（显示内部舵机金属片粘接在圆板上的情景） "从照片 5.8 我们能看到用双面胶带将舵机的金属片粘接到圆板上的情景。金属片安装在圆板中央相当偏后的位置。" ### 5.8 有关第1篇第9章摩天轮机器人的补充 **包含一张照片：** - **照片 5.9** 连接了太阳能电池的摩天轮机器人（显示一台带太阳能电池板的方形机器人装置） 正文内容： "在有关第1篇第3章弥次郎兵卫机器人的补充说明中，我们对具有动感的室内饰物所发出的声响做了说明，与此相反，第1篇第9章的摩天轮机器人几乎处于无声无息的运动。 照片 5.9 给摩天轮机器人的镍镉电池上加装了太阳能电池。将其放置在阳光充足的窗台上，它就能把嗒吧嗒地动起来。照片中机器人和大太阳能电池板都朝着相同的方向，实际上太阳能" ## 右页内容（第201页） "电池应该朝着室外，而摩天轮机器人则可以朝向室内。 当天色暗下来之后，为了防止镍镉电池向太阳能电池施加电压，在二者之间应该接入一个二极管，以便电流只能从太阳能电池流向镍镉电池。 天气变化无常，有阴雨连绵的日子，也有朗朗晴空的日子，这时应该防止电池被充电。另外还有一系列问题有待解决，如在阳光直射环境中运动寿命的问题，保证持续运动可靠性的组装技术等。" ### 5.9 有关第1篇第10章向日葵机器人的补充 **▶ 问题着眼点** "在普通室内环境中，有时我们会发现向日葵机器人并不一定朝着最亮的方向运动。实际上，确切地说，向日葵机器人不是趋向最明亮的方向，而是趋向比当前更明亮的方向运动。可见，以前对向日葵机器人的描述不十分科学。 我们来研究这样一个问题：在能见度很低的浓雾中如何到达山顶 A？最简单的方法是始终向比现在所处位置更高的目标攀登。 对于图 5.2(a) 所示的简单地形，无论从何处出发，上述的方法总是可以到达 A 点。然而，对于图 5.2(b) 所示的地形，运气好的话可以到达 A 点，但是也可能到达了并不是最高点的 B 点或 C 点后就停止了。" **包含一幅示意图：** - **图 5.2** 爬山的目的地 - (a) 简单地形（显示一个山峰 A） - (b) 复杂地形（显示三个山峰，其中 A 为最高峰，B 和 C 为次高峰） 底部段落： "将上、下方向反过来求取评价函数，并假设评价函数的值越小越好，这就是矢量空间中沿最陡方向下降的最快下降法，该方法是自动学习中常采用的方法，方法具有依赖于出发点位置的性质。 具有依赖于出发点就更美好的明天——日复一日地不断前进就总是能达到最高峰是不是只要向，有可能性并不是这样。 呢？有可能是这样，也有" ## 整体特征 - 页面顶部有浅蓝色装饰条 - 章节标题采用大号粗体数字（5.7、5.8、5.9）配灰色横线背景 - 照片为黑白图片，附有编号说明 - 右上角隐约可见章节序号"5.7"、"5.8"的页眉标识 - 右下角有水印"cruboy" - 右页底部可见手指按压页面边缘