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# 图片内容详细描述 ## 页面布局 这是一本中文技术书籍的展开页，左侧页码为**204**，右侧页码为**205**。页面顶部页眉显示"第2篇 机器人制作的基础知识"（左页）以及"第5章 展望与补充说明"（右页）。 ## 左页（204页）文字识别 图5.4(b)表示上升气流使汤面杯偏离的情形。由于偏移一侧的气流速度下降，升力R减弱，而另一侧的升力L有使其向气流中央靠拢的作用，结果汤面杯总是稳定地保持在上升气流的中央。 **5.11 有关第1篇第12章看门狗机器人的补充** ▶ 与"神龛制作基本装置"连接 让报警装置的功能仅仅限于点亮LED，现在看来意思不大，在第1篇曾经提到过插座JC₁可以与外部装置相连实现动作（图12.1），下面不妨试一试。 **图5.5 修改电路** 照片5.10所示为田宫公司"趣味制作系列No.1 神龛制作基本装置"的套件，它的工作原理是当检测到声音时，神殿的大门自动打开，里面的菩萨探出身来瞧一瞧，然后再返回原处。其实，只要稍做加工它的功能即可以得到大大的改进。 在机械部分有一个限位开关，当门处于关闭状态时开关OFF。在该开关转变到ON状态之前，电子电路会使电机稍稍旋转一段时间，然后再由该限位开关接通电机持续运转，通过电机驱动机械结构运行一个周期后，大门再次关闭，当开关回到OFF状态，电机就停止。 图5.5所示的电流放大电路可以代替原有的电子电路，与看门狗机器人的插座 **照片5.10 神龛制作基本装置（田宫）** ## 右页（205页）文字识别 JC₁相连产生上述动作。为了避免来自看门狗机器人的噪声干扰，这里采用1节5号型镍镉电池作为独立的电源。原来已经有两节电池，其实一节就足够了。 该电路不仅可以用于看门狗机器人，也可与类似的数字输出端相连。 有时，看门狗机器人JC₁的输出在时序上稍稍比限位开关变为ON提前的要求得不到满足，但时间不够不要紧，由于机械运动的时间可以相加得到，在2～3次实验调整后限位开关就能闭合，菩萨便走出大殿。 **5.12 首页的动画介绍** 第1篇制作的机器人的实际运动情况已经公布在《晶体管技术》杂志网站的首页上。 文件为GIF动画格式。画面虽小，但是文件所占的容量较大，因此建议上网者访问一次网站的首页看看，首页的URL如下： http://www.cqpub.co.jp/toragi/robot/robottop.htm ## 图片中的图表和照片 **电路图（图5.5 修改电路）**：左页中部有一个电子电路图，包含以下元件： - 10k电阻 - 限位开关 - 100Ω电阻 - 2SB1151晶体管 - 2.2k电阻 - 2SC1815晶体管 - 插座JC₁ - 电机M **照片（照片5.10）**：左页左下角有一张照片，显示一个小型日式神龛（小庙）模型，庙门打开后可以看到里面有一个菩萨造像端坐其中，神龛具有传统日式建筑的造型。 ## 其他细节 - 右下角有红色的"cruboy"水印 - 右页底部可见一根手指的部分（可能是翻书时留下的） - 文字部分在书页背面有透印现象（镜像文字），但不影响阅读