2022-10-19 12:25:01 0
# 图片内容描述 这是一张打开的书籍内页照片，显示的是中文技术书籍的第8页和第9页内容。页面顶部有页眉，左侧显示"第1篇 边做边学简易机器人"，右侧显示"第1章 制作原创机器人"。照片底部可见手指按着书页。 --- ## 第8页内容（左页） ### 1.4 机器人制作的乐趣 **1.4.1 原始创意的实现** 初学者通常以仿制杂志、书籍上刊载的机器人为主要目的，然后在此基础上逐步提高，并逐渐将自己的创意体现出来，经过一段时间的练习就能乐在其中。 创意对于初学者并不是什么遥不可及的事情，任何人只要动手亲自去实践就能达到自己的目标。当然，创意也需要具有某种程度的知识，但是如果规模不大，也就不必具备特别高的专业知识和开发设备。再说，即使是采用相同的电子电路，只要对机械结构进行适当改动就可以得到完全不同的机器人，因此初学者完全有条件充分发挥自己的创造力。 机器人世界充满着各种电子技术和机械结构的创意，仅从组合的数量来看，就埋藏着巨大的创造潜能。 **1.4.2 成果的发表** 制作机器人的目的如果是想参加比赛，那么当然干劲会十足，不过另外有部分人可能就是凭个人的兴趣和爱好而去制作机器人的。就人性的角度看，很少有人不愿意将自己的作品向别人展示，而只是一味地自我欣赏。 将作品展示给他人欣赏这件事做起来虽然不难，但因为机器人的专业性很强，因此有时无法期待作者和观众的欣赏角度完全一致。如果我们不是以参加机器人大赛为目的的话，那么是否可改一改展示的方式如找一种媒体发表一下。例如，在个人主页上就是一个不错的主意。 机器人为你提供了创意、制作、实现、发表、解说等机会，就是说你能从多个方面体会其中的乐趣。 **1.4.3 发表的价值** 业余爱好者发表自己作品的意义除了自我满足之外，还能与同伴分享。事实上，大千世界中真正具有独创性的东西往往少之又少，但是机器人除外，应该说机器人创意正处于方兴未艾的阶段。正如前面所述，电子技术和机械结构组合的潜力非常大，在非产业化领域之外有一片广阔的天地任其驰骋。 --- ## 第9页内容（右页） ### 1.5 制作机器人的必要知识 这里所说的必要知识是指本书后续机器人制作内容所必须掌握的知识，并不是着手第1篇制作任务之前所必备的，我们的目标是通过本书的学习逐步领会它们。 **1.5.1 电路设计** 进行电路设计需要模拟电路和数字电路的知识。即使之前没有好好学过，只要经过本书机器人和电路设计技术的磨练之后就不会有问题。自制机器人与产品是有区别的，稍稍对电路做一些改造，能让它动起来就基本上达到了初衷，所以未必需要专业设计技术。 **1.5.2 微处理器** 只要涉足机器人制作，那么总要接触到微处理器，这是无法回避的。 简单控制采用小型单片机编制简单的程序就足够了。但是，有时机器人需要大量的RAM存储器，有时会遇到人工智能方面编程难题，单片机就显得不够了。 **1.5.3 力 学** 制作机械结构需要一定程度的机械结构方面的知识，然而非专业人员不必对机械工程进行广泛和深入的学习，仅要求通晓广泛而浅显的机械知识，因为作者认为机器人制作爱好者将广泛而浅显的基础知识与局部深入的专业研究结合起来就够了。 不懂得基础知识，广泛而浅显的学习容易流于形式，机器人的动作可能完全不符合设想的目标，而一旦发现机器人设计或性能的某个瓶颈问题时就应锲而不舍钻研力学知识直到问题解决。还应该指出，电气现象与力学现象并不是毫无关系的。 考察具有形体特征，即形态或尺寸对动作有影响的物体时，高中物理知识就不够了，这一般需要大学物理，建议具有高中数学程度的学生可以自学大学物理。 **1.5.4 求助去处** 不懂时能够找到求教的地方是非常重要的。 机器人制作和做任何事情一样，遇到问题的时候，光凭个人冥思苦想不但耗费时间，有时甚至根本就跨越过去。 --- 页面右下角有水印"cruboy"。