2022-10-19 12:25:01 0
以下是图片内容的详细描述和完整文字识别： ## 左侧页面 **图片说明：** - **照片1.12** 跟踪太阳的向日葵机器人 - **照片1.13** 旋翼型飞翔的汤面杯机器人 - **照片1.14** 塑料切割刀 **◆ 制作机器人的方针** 本书挑选机器人制作范例时所遵循的方针是不追求高性能和完美性，而是任何人都能轻松地上手做。虽然受控对象有点近似玩具，但它是货真价实的机电一体化作品，是机器人。它所面临的问题与机器人没有两样，读者在解决问题的过程中会自得其乐。 机械部分采用了容易搭建的模型用电机、田宫模型齿轮箱等，不需要复杂机械加工，加工材料通常都便于加工，如制作塑料模型的塑料板、铝板等，加工比较简单。日常加工工具有塑料切割刀（照片1.14）、铁皮剪和开孔工具等。 **参考文献** 1 鈴木憲次：特集 基礎から学ぶロボットの製作，トランジスタ技術，2000年8月号，CQ出版社. 2 見崎正行，小峰雄雄：未来のエンジニアに贈る メカトロニクスガイド，東京電気大学出版局，1998. 3 マインドストーム入門，成美堂出版，2000. --- ## 右侧页面 # 第2章 ## 打转香蕉机器人的制作 ### ——沿着墙壁打转的简易机器人 ## 2.1 引 言 ### 2.1.1 概 述 如照片2.1所示，该机器人能沿着墙壁边横向打转边向前移动。照片2.1中的迷宫为微型机器鼠用的迷宫，实际上机器人走的是一条曲折的路径。由于机器人是沿着壁面移动的，因此它不需要宽阔的通道。下面我们把这种打转香蕉机器人简称为打转香蕉。 **图片说明：** - **照片2.1** 打转香蕉机器人的连续动作（间隔0.2s） 照片中五个连续动作帧的小标注内容： - ① 绕壁面打转 - ② - ③ 脱离壁面后平顺旋转 - ④ 又驶壁面打转走 - ⑤ 另一侧也是 照片2.2和照片2.3分别为机器人的外观和底视图。由照片可以看出两个驱 --- 页面为中文学术教材内页，介绍了第2章"打转香蕉机器人的制作"，前一页是第1章末尾的参考文献部分。