2022-10-19 12:25:02 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的内页，展示的是关于"打转香蕉机器人的制作"的内容，页码为19，属于第2章。 ## 页面布局 页面分为左右两部分，包含照片、图表、元件列表表格和正文文字。 ## 图片内容 ### 左侧图片 **照片2.4**：打转香蕉实验电路板的元器件安装面，显示一个电路板上安装着各种元器件，包括电容、晶体管等。 **照片2.5**：照片2.4中电路板的铜箔面，显示电路板背面的焊接点和走线。 **图2.6**：从铜箔面看元器件布置与接线，是一个详细的电路板布局图，显示了电机（M）、电池（+）、开关（SW）以及字母标注的接线点（DEFGHIJKLM等）。 ## 表格内容 ### 表2.1 打转香蕉机器人的元器件列表 | 品名 | 型号/规格 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|-----------|------|---------------| | 晶体管 | 2SB1151(日本电气) | 1 | — | | | 2SC1815(东芝) | 2 | 100 | | 碳膜电阻 | 10Ω, ±5%, 1/2W(褐黑黑金) | 1 | 30 | | | 100Ω, ±5%, 1/6W(褐黑褐金) | 1 | 10 | | | 1kΩ, ±5%, 1/6W(褐黑红金) | 1 | 10 | ### 续表2.1 | 品名 | 型号/规格 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|-----------|------|---------------| | 半固定电位器 | 1kΩ | 1 | — | | 电解电容器 | 100μF, 10V | 2 | 70 | | 积层陶瓷电容器 | 0.5μF, 50V | 1 | 30 | | 电池盒 | 5号×1节用 | 1 | 10 | | 万能实验板 | UP-204(MOTHER-TOOL) | 1 | 40 | | 开关 | 3P(单刀双掷) | 1 | 120 | | | 6P(双刀双掷) | 1 | 200 | | 垫片 | M2×5mm | 4 | 240 | | 螺母 | M2用 | 4 | 35 | | 电机 | FA-130(万宝至马达) | 2 | 5 | | 胶脚 | 10×12cm(NICHIAS) | 1 | 140 | | 塑性板 | 规格 B4, 厚1.0mm, 2张(田宫) | 1 | 500 | | 铝板 | 厚0.5mm | 少量 | 500 | | 线束 | | 少量 | | | 芯片插座 | | 少量 | | | 其他 | 环氧类粘接剂, 尼龙胶带 | 少量 | | ## 正文内容 > 电池盒置于本体的中央，这样即使改变电池品种也不会因为质量差别而导致机器人的重心变化。 > > 外置跳线JP₁为照片2.2中左侧电机上的绿色DIP芯片座，照片中跳线被短接。若在此插入二极管或电阻也可以起到降压作用。 ### 2.5 机械结构的制作 **2.5.1 本体的制作** **▶ 纸模** 准备好方格纸、圆规和直尺，将方格纸横竖对折两次并按照图2.7(a)绘制图形。括号内的数值表示以左下角为坐标原点(0,0)，单位为mm的XY坐标系内各点的位置坐标值，将标记点用直线连接起来，端部圆滑过渡。用剪刀将折好的纸片剪下来，再将其展开即可得到上下左右对称的腰鼓形纸模。 ## 其他信息 页面顶部有反印过来的文字痕迹（透印），显示了上一页的部分内容。图片右下角有"cruboy"字样（可能是拍摄者水印）。页面底部可见一只手指，似乎在按住书页。 页眉显示：**第2章 打转香蕉机器人的制作　19**