2022-10-19 12:25:02 0
# 图片内容详细描述 ## 整体说明 这是书籍《边做边学简易机器人》第1篇第20页和第21页的跨页内容，主要讲述第2章"打转香蕉机器人的制作"中**底板制作**和**驱动部分的制作**的内容。 --- ## 第20页（左页） **页眉：** 20　第1篇　边做边学简易机器人 **顶部说明文字：** > 该纸模的图形并未按照理论计算的结果绘图，而是用手工画出来，如果用计算机打印则更好。 **图2.7 底板的尺寸** (a) 在纵横对折的方格纸上画出底板 - 坐标系标注点：(0,32)、(20,30)、(40,26)、(50,23)、(60,18)、(60,0)、(0,0) - 尺寸标注：50、8、15 - 单位：mm (b) 展开的底板 - 椭圆形状示意图，两端各有一个小方块 ### ▶ 本体底板 现在市场上有一种田宫公司生产的专门用于塑料模型改造的塑料板——名为"塑性板"出售，从模型商店能够买到它，而且各种厚度规格齐备，本章选厚度1mm的塑性板。用塑料切割刀在塑性板上刻划印痕，沿着印痕能轻松地掰开切巧克力片似的。当然用铁皮剪的操作也很方便。若要粘接它们则既可用塑料板用粘接剂，也可用快干胶。 将上面准备妥当的纸模贴在塑性板上并用笔将图形描下来，用铁皮剪按描好的图形剪下。开轮胎孔时，应在四角先打上小孔，也可以用剪刀按图2.7(b)所示的虚线剪开。 残留着的画线部分不美观，用橡皮或酒精能擦拭干净。 ### ▶ 本体侧板的安装 切一块宽20mm的带状塑性板，将其绕底板围一周粘接好。粘接前应事先整理其弯曲度使之与底板贴服，至于长度则可以比照底板的周长确定，长度不够也可拼接。 快速粘接剂的操作最简单。在桌上敷设一个快干胶不易粘连的薄膜（如果乙烯袋等），然后将底板置于薄膜上与侧面板一起粘接。 弯曲的侧板使略带棱角的底板成为圆滑的连续曲线，但是粘接剂一般不太可能一次就将底板与侧板间的空隙填满，一次粘接的强度不够，因此，需要多次用快干胶将接缝填满以提高粘接强度。 --- ## 第21页（右页） **页眉：** 第2章　打转香蕉机器人的制作　21 ### 2.5.2 驱动部分的制作 #### ▶ 电机和基座 按照图2.8所示切下一块厚0.5mm的铝板，沿虚线折成锐角状即构成了电机的基座。铝板的尖角容易伤手，为安全起见应该将锐角锉钝。 #### ▶ 驱动轮 本章使用2台FA-130万宝至马达，它们在各模型商店都能找到。切下宽度为5mm左右的尼龙胶带，将其缠绕在电机轴上卷成直径约6mm的圆柱，就用它充当驱动轮。当然，将胶带在别的轴上缠绕也是可以的，但由于冲击时轮子上承受的冲击力很大，容易引起松动。如果有轴径相符的尼龙管，把它嵌套在轴上，再缠绕尼龙胶带则固定性能更好。 #### ▶ 电机的安装 本体与电机基座、电机基座与电机之间均采用双面胶粘接。如照片2.6所示，要适当调整安装位置和电机基座的折弯角度，正常状态下应让轮胎微微露出底部的方孔，保证驱动轮触地。 **图2.8 电机基座尺寸** - 尺寸标注：20、20、40 - 厚度 t=0.5 - 单位：mm **照片2.6 轮胎部分** - 黑白照片，显示一个方形铝制电机基座，上面装有圆形轮胎/驱动轮 #### ▶ 粘贴胶脚 参见照片2.3，在机器人本体的中部粘有两个茶色胶脚，这是一种粘在家具腿上的材料，它有时用来充当家具脚轮的廉价代用品，贴上这种材料后打转香蕉的动作更顺畅。切一片贴上去即可，但是脚部有时容易卷边，结果造成胶脚脱落。 #### ▶ 装饰 白色塑性板显得很单调，可用黄色的塑料胶带在本体上横向缠绕几道作为简单的装饰。如果选塑料模板涂料做装饰，那么从耐用度看建议用丙烯基涂料，它比瓷漆基涂料好。 --- ## 图片标注信息 - **图2.7**：底板的尺寸（含(a)方格纸上的底板图形和(b)展开的底板） - **图2.8**：电机基座尺寸（40×20的长方形铝板，厚度0.5mm） - **照片2.6**：轮胎部分实物照片 ## 背景水印 页面背景隐约可见一些倒置的中文字迹，应为下一页内容的透印痕迹。页面右下角有"cruboy"字样水印标记。