2022-10-19 12:25:03 0
# 图片内容描述 这是一本中文电子技术书籍的跨页展示，页码为29，属于第3章"弥次郎卫兵机器人的制作"。页面主要介绍电路相关内容，包含文字说明、时序图、电路图和实物照片。 ## 完整文字内容识别 ### 左侧页面 **3.4.1 脉冲产生电路** IC₁为具有施密特触发器输入特性的转换器，型号为74HC14。由IC₁f、IC₁e和电阻R₁、R₂构成的施密特触发器电路可放大迟滞的宽度，同样IC₁c、IC₁d和电阻R₅、R₆也构成另一个施密特触发器电路。 如图3.6所示，在发送出来的方波（Ⓐ点）的上升沿发出仅在一定时间范围高电平的窄脉冲（Ⓑ点）。可变电阻VR₁的作用是调整周期t₁，可变电阻VR₂的作用是调整时间宽度t₂。 **3.4.2 电机驱动电路** Ⓑ点的脉冲经晶体管Tr₁、Tr₂放大后驱动电机，Tr₁为Tr₂提供足够的基极电流，以便为电机的启动提供足够大的电流。 ▶ 达林顿电路的饱和电压 图3.7所示的达林顿电路经常采于电流放大，该电路中作为负载驱动的Tr₂的集电极电位不可能接近0，始终残留了基极-发射极电压V_BE2的一部分，但由于本章的电源电压比较低，故该残留电压可以忽略不计。 **图3.6** 脉冲发生电路的时序图（显示Ⓐ点方波和Ⓑ点窄脉冲波形，含t₁和t₂标记） **图3.7** 达林顿电路（显示Tr₁、Tr₂晶体管连接，含V_CE1、V_BE2、V_BE2+V_CE1标注） **3.4.3 电 源** 虽然LED的正向电压随电流大小改变会呈现少许波动，但大致可视为2V左右，因而可当作简单的稳压元件。为了减少电压变化所造成脉冲周期的改变量，在图3.5中的电源电路中添加LED₁。二极管D₁为正向电压很低的肖特基势垒二极管。 电源采用2节5号碱性电池，当然也可以选成镍镉电池或镍氢电池。 **3.4.4 C₁、C₂、R₃的变更** 如果在设计之初就考虑到C₁和C₂更换上的方便性，那么当想要把该电路推为其他应用目的的定时电路时执行起来会非常方便。如果将它们改成有极性的电解电容器，那么C₁的负极应该与地相连，而C₂的负极应该与R₃相连。 ### 右侧页面（顶部接续） 若事先考虑好R₃的更换性，那么改变调整范围时也十分方便。 **3.4.5 电路制作** 制成的电路板如照片3.4所示，元器件的布置和接线如图3.8，所采用的元器件外观和管脚配置如图3.9所示。元器件列表见表3.1。为方便更换将C₁、C₂、R₃均选为带有插座的插拔式安装方式。 **照片3.4** 制成的实验板 - (a) 元器件面 - (b) 铜箔面 **图3.8** 从敷铜面看的元器件布置和接线 图3.8中可见的元件标注包括： - MTIKI CO,LTD - 100Ω - 0.47μ - 1.5V×2 - 10μ - TLR102A - 4.7k - 10M - 1μ - CN1、CN2、CN3 - SW1 - 10k - 47μ - 0.01μ - 1SS91（×2） - 74HC14 - 2SB1151（×2） - 2SC1815（×2） - D₁（×2） - 10K（×2） - 1k（×3） - 端数 1 2 3 - 陶瓷电容 0.01μ ## 图片内容说明 1. **图3.6**：时序图，显示Ⓐ点方波信号（高电平周期为t₁）和Ⓑ点窄脉冲信号（脉冲宽度为t₂），两者在时间上对齐。 2. **图3.7**：达林顿电路图，显示两个晶体管Tr₁和Tr₂的级联连接，标注了V_CE1、V_BE2和V_BE2+V_CE1等电压。 3. **照片3.4(a)**：元器件面照片，展示已焊接元器件的电路板外观，可见圆形电位器、集成电路插座等元件。 4. **照片3.4(b)**：铜箔面照片，展示电路板背面的焊点和铜箔走线。 5. **图3.8**：电路板布局示意图，从敷铜面视角显示元器件的布置位置和连线关系，包含电阻、电容、晶体管、集成电路等元件的位置标注。 页面右下角有水印"cruboy"字样。