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# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的跨页展示，页码为31，位于第3章"苏次郎兵卫机器人的制作"。 ## 左页内容 ### 图3.9 元器件的外观与引脚配置 展示了5个元器件的图示： - **(a) 2SB1151**：晶体管，标注引脚为"发射极、集电极、基板" - **(b) 2SC1815**：晶体管，标注引脚为"发射极、集电极、基板" - **(c) 11EQS10**：二极管，标注"A、K" - **(d) 74HC14**：IC芯片，引脚14（Vcc）至8（GND），含6个非门（a、b、c、d） - **(e) TLR102A**：LED，标注"A、K" ### 表3.1 电动兵卫机器人元器件列表 | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|----------|------|--------------| | 晶体管 | 2SB1151（日本电气） | 1 | 70 | | | 2SC1815 | 1 | | | 肖特基势垒二极管 | 11EQS10（日本inter） | 1 | 30 | | LED | TLR102A（东芝） | 1 | 40 | | IC | 74HC14（各商店均有） | 1 | 25 | | 碳膜电阻 | 100Ω、±5%、1/4W（茶黑黑金） | 1 | 50 | | | 100Ω、±5%、1/6W（茶黑茶金） | 1 | 10 | | | 10kΩ、±5%、1/6W（茶黑橙金） | 1 | 10 | | | 2.2kΩ、±5%、1/6W（红红红金） | 1 | 10 | | | 4.7kΩ、±5%、1/6W（黄紫红金） | 1 | 10 | | | 220kΩ、±5%、1/6W（红红黄金） | 1 | 10 | | | 3.3MΩ、±5%、1/4W（橙橙绿金） | 2 | 10 | | | 10MΩ、±5%、1/4W（茶黑青金） | 2 | 10 | | 半固定可变电阻 | 1MΩ | 2 | 10 | | 电解电容器 | 1000μF、6.3V | 1 | 70 | | 积层陶瓷电容器 | 0.1μF、50V | 2 | 80 | | | 0.01μF、50V | 1 | 10 | | 涤纶电容器 | 0.1μF | 1 | 15 | | | 0.47μF | 1 | 20 | | 电池夹 | 5号×1支用 | 2 | 100 | | 万能电路板 | ICB-90（SANHAYATO） | 1 | 40 | | 开关 | 2P | 1 | 160 | | 垫片 | M3螺母用、高度5mm | 4 | 120 | | 螺钉 | M3×6mm | 4 | 20 | | IC座 | 14引脚DIP | 1 | 5 | | 针式排插 | DIP芯片用 | 少量 | 80 | ## 右页内容 ### 续表3.1 | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|----------|------|--------------| | 针式排插座 | DIP芯片用 | 少量 | — | | 乙烯树脂导线 | — | 少量 | — | | 电机 | FA-130（万宝至马达） | 1 | 140 | | 塑料板 | 厚度1.2mm（田宫） | 少量 | — | | 苯乙烯角材 | 宽2mm | 少量 | — | | 塑料盒 | — | 1 | 100 | | 铝板 | 厚度0.5mm左右 | 少量 | — | | 其他 | 粘接剂、双面胶带、模型涂料 | 少量 | — | ### 3.5 机械结构制作 #### 3.5.1 本体 采用厚度1.2mm的"塑性板"制作，尺寸见图3.10。为增加粘接面的连接强度，采用宽度为2mm的苯乙烯方棒沿接缝粘接，不过这一点未在图3.10中表示出来。 为了让模型看起来更像兵卫一些，用娃娃玩具包装盒的内侧喷涂颜色后制成兵卫的脸谱。如前所述，脸谱的有无将改变整个机器人的力学特性，装上脸谱后摆动周期变慢。 将电路板、电池、电机安装到参考照片3.1、照片3.2的本体上，电池盒和电机用双面胶带粘接安装，电池盒安排在两端，它们的旁边紧接着电路板，最后靠挪动电机位置来调整电动兵卫的平衡点。 ### 图3.10 本体尺寸（单位：mm） - **(a) 正视图**：显示一个三角形折板结构，厚度1.2mm，标注尺寸30、15、25、100 - **(b) 侧视图**：矩形结构，标注尺寸22、45 ## 页面其他信息 - 页眉：第3章 苏次郎兵卫机器人的制作 31 - 右下角水印：cruboy - 页面底部有阴影遮挡，部分文字模糊 - 图片底部可见手指握着书本