2022-10-19 12:25:04 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文电子/机器人技术书籍的跨页展示，包含第34页（左页）和第35页（右页）。 ## 左页（第34页） **页眉：** 34　第1篇　边做边学简易机器人 ### 3.7.3　改变电动卫兵 取下头，或者在脚上穿上木屐都可以改变电动卫兵的运动周期。 ### 3.8　应用实例 该电路除上述应用外还可以灵活应用于其他装置。 #### 3.8.1　能起立的茶水壶 照片3.8利用空罐头盒制成一个自动起立的茶水壶。重心一定要安排在罐头盒中心的下方，否则就不能起立了。 **【照片3.8】** 一个用空罐头盒制成的能自动起立的茶水壶，顶部有一个黑色盖子，前端有眼睛图案。 #### 3.8.2　PWM控制 将C₁和C₂变换成0.001μF左右的电容器，就成为靠脉冲占空比输出的PWM控制。电机回转的循环周期中，停止时间的间隔将被缩短，甚至出现连续回转。但是不应让这个电路的占空比低于50%运行。 #### 3.8.3　定时器 将适当容量的铝质电解电容器替换电容器C₁和C₂，电机旋转的停止时间间隔将被延长以至能够以分钟为单位计算，因而能够将它用做定时器。例如，10μF电容所能设定的最长停止时间达80s左右。 --- ## 右页（第35页） # 第4章 ## 文蛤君遥控机器人的制作 ### ——一种蹒跚前行、憨态可掬的机器人 ### 4.1　引言 #### 4.1.1　来龙去脉 在日本的一组名叫"做做看"的教育电视节目中，出现过一种用倒置纸杯制成的遥控企鹅机器人。从照片4.1可以看到，纸杯的两侧各安装有一台电机，倾斜安装的电机轴头起着驱动轮的作用。该装置采用图4.1的电路进行有线控制。 **【照片4.1】** 倒置的企鹅机器人——一个白色的纸杯，内部装有电机等装置。 **【图4.1】** 企鹅机器人的电路图，包含"控制器"和"本体"两部分，中间由"电缆"连接。控制器中有开关和电源，本体中有两个电机符号。 做完一看，还真有点儿意思，不过因为要求路面十分平坦，所以活动场所受到很大的限制。另外，当电机速度过快时容易失控，一失控电子制作的意义就全完了。 作者受它的启发，在企鹅机器人的基础上进行了改进，虽然保留了倾斜安装的电机，但是拆下了齿轮减速箱，把胶带缠绕在电机轴上做成轮子来驱动，结果系统 （文字延续至下一页） --- **页面底部：** 可见一只手指按在书页底部，右侧水印显示 "cruboy"