2022-10-19 12:25:05 0
# 图片内容详细描述 ## 整体说明 这是一本中文技术书籍的内页展示，展示了两页内容。页眉标注：**第4章 文蛤君遥控机器人的制作 43** 左下角有"cruboy"标志。 --- ## 左页内容 ### 4.3.1 电 缆 把电源正极一侧作为公共端，从Tr₁和Tr₂的集电极引出三根电线穿过控制盒与机器人本体相连。由于本体很轻，所以电缆质量产生的拉力也不能忽视，应尽量采用细且柔软的电缆，并将三根电线松松地编织成一股。 ### 4.3.2 控制盒的组装 照片4.6为安装了电位器和装入了电路的控制盒，它的内部结构如照片4.9所示。如果将电位器三个端子中的两个相互交换，则旋钮的操作方向被反相。 **【照片4.9 控制器内部的情况】** —— 照片中显示了一个白色控制盒的内部，可见： - Panasonic品牌的电池（9V电池，可见"NEDA"字样） - 电路板 - 电位器 - 连接导线 ### 4 机械结构制作 #### 4.4.1 本 体 将图4.7所示的图形绘制在绘图纸上，然后剪下来粘接。粘接前应稍微将圆锥体弯得深一些，那样制作起来就比较轻松。 粘接剂可以选用普通浆糊，其他胶黏剂的优点是没有水分，不会引起绘图纸变形。粘接剂干燥后应用手工整理一下使之成为一个漂亮的圆锥体。 **【图4.7 本体尺寸】** —— 显示了一个圆形的绘图纸样图，标注有"刷浆糊处"的位置。 #### 4.4.2 电机的安装 接下来的作业是将两个电机安装到圆锥形本体上，电机型号为RE-140直流电机。 --- ## 右页内容 ### （接上文） 先准备一个带圆口的圆筒形容器，其大小做到让圆锥本体倒置过来正好能嵌入圆口中。将圆锥本体从圆口的正上方放入，然后将两个电机装入本体，在重力的作用下本体边缘就会与圆口接触并变得正圆，接近一个真正的圆锥体。 尽量以圆锥中心为对称点来安排两个电机的位置，然后用环氧类粘接剂粘接。让两个电机的尾部边缘在中心处接触，接触部分也要粘接起来（照片4.7）。这样一来它们就构成一个刚性（很难变形）很好的结构体。 从照片4.7看出，电机的连线和电容器的引脚都是裸露着的，这可能会引起短路或与地面摩擦，要用尼龙胶带将它们固定好（照片4.4）。 ### 4.4.3 喷涂作业 机器人的本体材料是绘图纸，它不免会出现一点儿皱纹，如果在本体的内侧和表面涂上一层涂料（如塑料组合模型常用的碱性涂料），就可以提高耐用度。 如果你的要求更高，那就不要用绘图纸，可换成塑料或尼龙薄板来制作。因为绘图纸的涂装比较繁杂，还真有点怀疑它的效率。 ### 4.4.4 轮胎的制作 将尼龙胶带切成宽度约为5mm的长条，再把它缠绕在电机轴上形成一个圆柱体充当机器人的驱动轮，轮胎的直径控制在6mm左右，让电机略微高于路面。 之所以采用尼龙胶带不仅是因为它容易找到，而且好控制轮胎的直径，当然并不是说这一定是最好的办法。 #### ▶ 提高轮胎耐用度的措施 下列措施均可以提高轮胎的耐用度。 如果有粗细正好能套在电机轴上的苯乙烯管，那么先将它套在电机轴头上，然后在其上继续缠绕胶带，那么轴与轮子之间的连接会更牢固。 缠绕圆柱体轮胎时，即使很小心，轮胎有时也会出现照片4.10所示的倾斜形状，如果按照照片4.11的示意，在圆柱上蘸一点环氧类粘接剂就能克服胶带的松脱。 **【照片4.10 轮胎侧面发生倾斜】** —— 显示了一个圆柱形轮胎，标注"留边" **【照片4.11 用粘接剂固定轮胎侧面】** —— 显示了在轮胎侧面涂抹粘接剂的情况，标注"粘接剂"