2022-10-19 12:25:05 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的展开页，展示了第4章"文蛤君遥控机器人的制作"的内容，页码为45。页面分左右两栏排版，包含文字、标题和图片。 ## 左侧页面内容 ### 4.4.5 粘贴胶脚 按一定尺寸切下胶脚，把它粘贴到本体前后的适当部位，这样机器人接触路面时就会更平滑。 ### 4.5 调 整 该机器人没有什么特殊的调整要求，若轮胎的直径和机器人重心发生变化，那么它的运动形态也随之发生变化。 让机器人实际运动起来看看，行进中你会发现它真会边磕头边蹒跚前行，形态非常可爱。通过配重调整重心的位置，还可以改变机器人磕头的姿态。 机器人的摇晃按照绕直角坐标轴旋转的三种不同方式分类，即磕头或纵摇（pitching）、横摆（rolling）、头尾扭动（yawing）。文蛤君原本只有扭动一个步态。 ### 4.6 操作方法 这个机器人其实算不上真正的行走装置，虽然它能在地板上、桌子上或塌塌米上行走，但不适合在地毯上行走。 同时需要经过一定的操作训练之后，才能保证机器人在运动中不被电缆缠住。 #### 4.6.1 电位器操作 经过操作实践后发现它的操控性能并不太好。 一个原因是电位器的旋转角度超过了180°，拧过后再拧回到原来的位置总存在不确定性。可见，电位器虽然调整比较方便，但操控性未必好。 #### 4.6.2 无线遥控舵盘 照片4.12为无线发送遥控舵盘的内部结构，改用这种专门装置后操控性大大改善。该遥控舵盘有两个通道，负责上下、左右运动。 实际上本章只介绍了如何操控机器人，手指离开舵盘，它就在弹簧力的作用下自动回复至中央位置，需要一个通道即可，手指离开舵盘后自动回复到中央位置。如果舵盘不能复位肯定是没有弹簧。同时，它还可以调整间隙，内部安装的两个正交电位器可与舵盘随动。 ## 右侧页面内容 ### 照片4.12 遥控舵盘的内部 页面右上方有一张照片，显示遥控舵盘内部结构，图中可见电位器（标号①）和其他部件（标号②）以及可变电阻器等。 ### 4.7 小 结 机器人制作不仅是技术工作，还是运动和形态的综合艺术，如果把设计和表演视为机器人制作乐趣的一部分，那么深入后就能体会到无穷的乐趣。例如系上一条红丝带就很有女孩子的味道了，动作的寓意甚至为一变。如果你乐意展示自己的导演才能，只要稍加改动就能取得明显的表演效果。在设计上按照自己的创意去发挥，那么从形式上就从"企鹅"衍生到文蛤君，或是再衍生到别的什么机器人。 ## 页面其他元素 - 左下角和右下角还有两个照片位置（照片(c)和照片(d)），但内容较模糊，似乎是机器人的不同角度图片 - 右下角有"cruBoy"水印 - 页面左下角可见读者的手指 - 左页右下角有页码标记