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# 图片内容详细描述 ## 左页内容 ### 5.2.6 振荡电路的电容量 绘制照片5.3(c)所示的图形，机器人在圆弧段需要旋转1圈半，如果t₁和t₂的时间设定极限值较小，可能达不到机器人运动1圈半所需要的时间，从而限制了图形绘制的功能。 建议将设定t₁和t₂的电容器C₁选为一般陶瓷电容器，与涤纶电容器相比，它的单位体积平均容量更大一些。虽然它的温度特性不太好，但因为动作要求不高，并不影响使用。 ### 5.2.7 电路制作 制成的电路板如照片5.4所示。元器件的布置和接线如图5.4所示。元器件的外观和引脚配置如图5.5所示。表5.1为元器件列表。 **照片5.4 制成的电路板** - (a) 元件面 - (b) 铜箔面 **图5.4 铜箔面的元器件布置和接线** （显示电路板布线图，包含元件标识如1N4148、74HC14、2SC3420等） ## 右页内容 ### 第5章 Draw 机器人的制作 51 ### 图5.5 元器件的外观和引脚布置 包含以下元器件图示： - (a) 2SC3420（发射极、集电极、基板） - (b) SLR342VC - (c) 74HC14（14脚至8脚，Vcc, a, b, c, d, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, GND） - (d) 1N4148（A, K） - (e) 10E1（A, K） - (f) 11EQS10（A, K） ### 表5.1 Draw 机器人的元器件列表 | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|-----------|------|---------------| | 晶体管 | 2SC3420（东芝） | 2 | 70 | | IC | 74HC14（各商店均有） | 1 | 50 | | 二极管 | 1N4148（各商店均有） | 6 | 30 | | 肖特基势垒二极管 | 10E1（日本Inter） | 2 | 20 | | 肖特基势垒二极管 | 11EQS10（日本Inter） | 1 | 40 | | LED | SLR342VC（ROHM） | 1 | 30 | | 电解电容器 | 1000μF, 6.3V | 1 | 80 | | 积层陶瓷电容器 | 1μF, 50V | 1 | 100 | | 积层陶瓷电容器 | 0.1μF, 50V | 1 | 10 | | 积层陶瓷电容器 | 0.01μF, 50V | 2 | 15 | | 涤纶电容器 | 0.022μF | 1 | 15 | | 涤纶电容器 | 0.047μF | 2 | 20 | | 碳膜电阻 | 100Ω, ±5%, 1/6W（茶黑茶金） | 2 | 10 | | 碳膜电阻 | 220Ω, ±5%, 1/6W（红红茶金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 4.7kΩ, ±5%, 1/6W（黄紫红金） | 3 | 10 | | 碳膜电阻 | 10kΩ, ±5%, 1/6W（茶黑橙金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 1MΩ, ±5%, 1/6W（茶黑绿金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 2.2MΩ, ±5%, 1/4W（红红绿金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 10MΩ, ±5%, 1/4W（茶黑青金） | 1 | 10 | | 半固定电位器 | 1MΩ | 4 | 200 | | 电池夹 | 5号×2只 | 1 | 130 | | 万能电路板 | ICB-90（SANHAYATO） | 1 | 160 | | 开关 | 2P | 1 | 100 | | 垫片 | M3螺母型，高度5mm | 4 | 20 | | 螺钉 | M3×6mm | 4 | 5 | | IC座 | 14脚DIP | 1 | 80 | | 针式排插 | DIP芯片用 | 少量 | — | | 针式排插座 | DIP芯片用 | 少量 | — |