2022-10-19 12:25:06 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的展开页面，页码为第53页，属于第5章"Draw机器人的制作"。页面左右两栏排版，包含文字、表格和图示。 ## 续表5.1（表格内容） | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|----------|------|--------------| | 乙烯树脂导线 | — | 少量 | — | | 带电机的齿轮箱 | 轻松制作系列 No.97（田宫） | 1 | 700 | | 轮胎 | 轻松制作系列 No.101（田宫） | 1 | 250 | | 塑料板 | 厚度1.2mm（田宫） | 少量 | — | | 其他 | 塑料模型粘接剂，双面胶带 | 少量 | — | ## 左侧文字内容 至于弱信号硅二极管，本章采用一款老型号1S1588，不过因为现在已经不再推荐它了，所以本章改用1N4148。 四个电位器如果不按次序排列，调整时很容易出现混乱，因此应按照便于记忆的矩阵形式加以排列。 这里我们来简单地总结一下：若着眼于减少制作工作量，我们建议选用半固定电位器；如果考虑频繁调整的需要，那么建议选用操作性和耐用度更好的电位器。 ### 5.3 机械结构的制作 #### 5.3.1 齿轮箱和轮子 本章采用田宫模型的"轻松制作系列 No.97 双电机齿轮箱"，该齿轮箱内有左右对称的2组齿轮箱，减速比有58：1和203：1两种，我们选58：1。轮胎选用同一系列的"轻松制作系列 No.101 号卡车轮胎单元（直径36mm）"。 齿轮箱的外包装如照片5.5所示，通常在模型商店即可买到，秋叶原的千石电商也有。 **照片5.5** 采用的齿轮箱和轮胎的外包装（图片显示了一个产品的包装盒） ## 右侧文字内容 #### 5.3.2 底盘的制作 底盘采用模型商店出售的塑料板和苯乙烯方棒制成，并用塑料模型粘接剂牢牢粘住。图5.6所示为底盘的尺寸，A、B为1.2mm厚的板材，C～F为厚3mm的方棒。 按理说应该在零件A上加工出安装画笔的孔，但因为加工量比较大，所以将就着切了一个口也起到了同样的作用。 #### 5.3.3 强度和刚度 将B板与A板粘接时，按照图5.6(b)所示的方法粘接，那么粘接面的宽度仅为板厚S。 该状态下，当Y方向有拉力作用时，虽然说不是很结实，但粘接面的受力还算均匀。然而，当X方向受到力的作用时，粘接面所承受的力不相等，很容易被剥离下来。如果将图5.6中的方棒C和E沿边缘粘接，粘接面的强度能得到提高。 ### 图5.6说明 图示包含两个部分： - **(a) 尺寸图**：显示了底盘的详细尺寸，标注有54、13、30、91、12等尺寸数值 - **(b) 竖立粘接**：显示了粘接面的示意图，标注了Y方向、X方向、S（粘接面）、A、B **图注内容**： - A、B：1.2mm厚塑料板 - C、D、E、F：3mm苯乙烯方棒 - 各零件颜色不同 - 切口标注 **图5.6 底盘的尺寸（单位：mm）** 方棒D和F用于提高A板的刚性（难以变形的性质）。 机器人的底盘比较小，尺寸仅有手掌大小，如果运动速度不快，上面这样的结构不会存在什么问题。但是，机器人越大，运动速度越快，设计时越需要考虑强度…… ## 页面顶部信息 - **左上角**：续表5.1 - **右上角**：第5章 Draw机器人的制作 53