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# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的跨页照片，显示第66页和第67页的内容。 ## 页面布局 **左页（第66页）**：顶部页眉显示"66 第1篇 边做边学简易机器人" **右页（第67页）**：顶部页眉显示"第6章 遥控布玩偶 Miffy 机器人的制作 67" ## 完整文字内容 ### 左页（第66页） **6.7.3 安装限位块** 为了限制舵机的运动范围，可以安装限位块来阻挡旋钮调节的转角，在照片6.10中就可以观察到一个用双面胶带粘接的限位块。 [图片：照片6.10 控制限位块 - 显示一个布玩偶的内部结构，标注"限位块"] **6.7.4 旋钮中间位置的调整** 在调整旋钮安装位置时记住，当布玩偶的姿态处于中间状态时，控制器旋钮对应的位置应该是竖直状态。 **6.7.5 机械定位** 尽量让布玩偶处于自然状态下来调节各个机构的位置，一旦确定了最恰当的位置后将底板与布玩偶粘接在一起即可大功告成。当然事先也应该考虑好将来怎么从中取出。 **6.8 发声功能** 经过核对发现IC₁还剩余一个接口，所以作者决定利用电路板上多余的空间再追加一个音频电路，让三个按钮分别启动600Hz、750Hz、900Hz左右的三种声音发声，它们的音域大致相当于"哆、咪、嗦"这三个音。 音频电路图如图6.5、图6.6中给出了以图6.3为基础的追加部分。在图6.2所示的电路图中，IC₁d输入端没有与Vcc直接相连，电阻R₁₄起上拉电阻的作用，这同样不切断接线即可将该电路追加上去。 振荡电路在施密特触发型反相器的迟滞宽度范围内使电容器C₉反复充放电，充放电的频率与电容器C₉的值，以及与之连接的电阻阻值之积成反比，即与R₁₅、R₁₆、R₁₇之值是成反比的，故频率之比为4：5：6。 ### 右页（第67页） 为了得到准确的音程，R₁₅、R₁₆、R₁₇采用精度较高的金属膜电阻，这样假如音程仍然不准，就可以抛开电阻的因素，而从诸如输出阻抗等因素下手找原因。 [电路图：图6.5 音频电路] - 显示电路图，包含： - 4.5V电源 - R₁₄ 10M - IC₁：74HC14 - IC₁d - R₁₅ 100k, R₁₆ 120k, R₁₇ 150k - SW₅, SW₆, SW₇ - R₁₈ 4.7k, C₁₀ 0.1μ - R₁₉ 10k, R₂₀ 47Ω - Tr₁ 2SC1815 - SP₁ 8Ω（扬声器） - C₉ 0.01μ [电路图：图6.6 音频电路的元件布置和接线] - 显示电路板布局图，标注"2SC1815" - 引脚标识：1, 2, 3, 4, 5 - 标注"扬声器" **6.9 小 结** 人有这样的能力，即如果视觉捕捉到被观察对象上有两个点，就能从中辨认面部特征，解读面部的表情信息。工业机器人尽管可以去做它应该干的事情，但是娱乐机器人如果有酷似人眼睛这样的两个点，又能模仿人的动作，人们就能自由展开想像而获得乐趣。 三自由度仅能使布玩偶的颈部运动，但可爱的布玩偶脑袋动一动，竟然连平常很严肃，甚至显得冷酷的作者竟然也为表演的效果感到吃惊。 --- ## 补充识别（页面背景中模糊可见的右栏文字） 页面右侧隐约可见后续内容的小字（较模糊）： "6.10 追加部分的设计思路 前一节在文字叙述中还应当强调的是，由于这次改用语音合成芯片，所以... 追加音频部分的设计思路 6.10.1 电路的设计思路 对于...振荡电路，首先考虑的是用CMOS反相器构成..." （这部分文字因图片模糊且为背景页面透印，仅能部分辨识） 页面底部水印显示"cruboy"