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# 图片内容详细描述 ## 整体概述 这是一本中文技术书籍的内页，页码为73，属于第7章"障碍滑雪机器人的制作"。页面左侧是文字内容和图片，右侧是一张元器件列表表格。 --- ## 左侧页面内容 ### 7.3.3 传感器电路 光敏晶体管产品性能的离散性很大，要多买几个，用万用表和示波器一一测试，剔除那些灵敏度低的产品。 R₄和R₅采用插座安装，以便于更换。1MΩ应该是可用的，不过还是建议再买470kΩ和2.2MΩ左右的电阻各2只，以便根据光敏晶体管的灵敏度和工作状况调整电阻的阻值。增大阻值灵敏度提高，减小阻值则下降。 ### 7.3.4 电路的制作 照片7.4所示为制成的电路板。图7.3所示为元器件的布置和接线，元器件列表如表7.1所示，采用的元器件外观及管脚布置如图7.4所示。电容器C₃和C₄不安装在电路板上而是连接在电机接线端子处。 ### 图片说明 **照片7.4 完工的电路板** - (a) 元件面：显示电路板正面，焊有各种元器件 - (b) 铜箔面：显示电路板背面的铜箔走线 **图7.3 从铜箔面看元器件的布置和接线** 电路板标注包括： - 顶部：UM3×2 - 右上：GL5UR3K1, 11EQS10 - 左侧标记：CDEF, K, H, LM - 元件标注：001p, 001, R, 10, 420, 0.022μ, 2SC3420, 74HC04, 1N4148 - 底部：跳线, R, TPS603A×2 --- ## 右侧页面：表7.1 障碍滑雪机器人的元器件列表 | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|-----------|------|---------------| | IC | 74HC04（各商店均有） | 1 | 30 | | 晶体管 | 2SC3420（东芝） | 2 | 70 | | 光敏晶体管 | TPS603A（东芝） | 2 | 70 | | 二极管 | 1N4148（各商店均有） | 5 | 30 | | 二极管 | 10E1（日本Inter） | 2 | 20 | | 肖特基势垒二极管 | 11EQS10（日本Inter） | 1 | 40 | | LED | GL5UR3K1（夏普） | 2 | 100 | | 电解电容器 | 1000μF, 6.3V | 1 | 80 | | 积层陶瓷电容器 | 0.01μF, 50V | 2 | 15 | | 积层陶瓷电容器 | 0.1μF, 50V | 1 | 10 | | 聚酯树脂电容器 | 0.022μF | 1 | 15 | | 聚酯树脂电容器 | 0.01μF | 1 | 15 | | 碳膜电阻 | 100Ω, ±5%, 1/8W（茶黑茶金） | 4 | 10 | | 碳膜电阻 | 10kΩ, ±5%, 1/8W（茶黑橙金） | 2 | 10 | | 碳膜电阻 | 100kΩ, ±5%, 1/8W（茶黑黄金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 220kΩ, ±5%, 1/8W（红红黄金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 470kΩ, ±5%, 1/8W（黄紫黄金）*1 | 2 | 10 | | 碳膜电阻 | 1MΩ, ±5%, 1/8W（茶黑绿金） | 4 | 10 | | 碳膜电阻 | 2.2MΩ, ±5%, 1/4W（红红绿金）*1 | 2 | 10 | | 半固定电阻 | 500kΩ | 2 | 80 | | 开关 | 2P | 1 | 50 | | 电池夹 | 5号×3节用 | 1 | 80 | | 电池搭扣 | — | 1 | 30 | | 万能实验板 | UP-204（SANHAYATO） | 1 | 120 | | 针式排插 | DIP芯片用 | 少量 | — | | 针式排插座 | DIP芯片用 | 少量 | — | | IC座 | 14引脚DIP | 1 | 80 | | 套筒 | M3中空型，高度5mm | 4 | 20 | | 螺钉 | M3×6mm | 4 | 5 | | 齿轮箱电机 | 轻松制作系列No.97（田宫） | 1 | 700 | | 轮胎 | 轻松制作系列No.101（田宫） | 1 | 250 | | 塑料板 | 厚度1.2mm（田宫） | 少量 | — | | 胶脚 | 直径26mm左右，4个装（NICHIAS） | 1 | 560 | | 铝板 | 厚度0.3mm | 少量 | — | | 铝板 | 厚度0.5mm | 少量 | — | | 其他 | 聚乙烯线、塑料模型粘接剂、双面胶带、塑料胶带 | 少量 | — | --- ## 页眉信息 - 左上角标题：第7章 障碍滑雪机器人的制作 - 右上角页码：73 ## 其他标识 - 右下角有"cruboy"水印