2022-10-19 12:25:09 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的内页，展示了第74页和第75页的内容，主题为"障碍滑雪机器人的制作"。页面包含文字说明、电路图、零件尺寸图和实物照片。 ## 第74页内容 **页眉：** 74 第1篇 边做边学简易机器人 ### 图7.4 元器件外观和引脚配置 展示7种电子元器件： - (a) 2SC3420 - (b) GL5UR3K1（发射极、集电极、基极） - (c) TPS603A（发射极、集电极） - (d) 74HC04（14脚芯片，含Vcc和GND） - (e) 1N4148（有二极管图示） - (f) 10E1 - (g) 11EQS10 ### 7.4 机构制作 图7.5给出自制零件的尺寸，零件从A到D共4件，零件A和B的材质为铝板，C和D为塑料板。 **图7.5 本体零件的尺寸（单位：mm）：** - (a) 零件A（传感器支座）：20×10，厚0.3 - (b) 零件B：44，22，90°，8，厚0.5 - (c) 零件C（底板）：70×45，厚1.2 - (d) 零件D：57×45（带弯曲），厚1.2，20mm，3mm苯乙烯方棒 铝板用铁皮剪、塑料板用专用塑料刀或铁皮剪就可切开。 ### 7.4.1 传感器 **▶ 遮光筒的制作** 将黑色的塑料胶带（或聚乙烯胶带）切成宽度为5mm左右的纵条，将其缠绕在光敏晶体管的外面构成遮光筒，遮光筒只要轻轻用手挤压不变形即可。 **▶ 安装到传感器支座上** 零件A为安装传感器的支座，即照片7.3中的铝板，按图7.5所示的虚线（即中央）稍稍折弯，折弯的角度根据传感器的安装角度来调整。 ## 第75页内容 **页眉：** 第7章 障碍滑雪机器人的制作　75 在支座上并列安装LED和前面已经做好遮光筒的光敏晶体管。双面胶带固定不太牢靠，晃动会造成传感器特性的变化，因此最好用环氧类粘接剂固定。 安装光敏晶体管与LED，应该让它们之间呈一个小小的角度，这是因为LED和光敏晶体管排列后它们之间有一个与宽度相当的中心距，要使光敏晶体管正好对准LED光线照射到桩柱所形成光斑的方向，就需要一定的角度，但无需太大。 ### 7.4.2 齿轮箱和轮胎 我们的作品采用田宫模型"轻松制作系列 No.97 的齿轮箱电机"部件，该齿轮箱带电机，设有左右对称的共有两组齿轮箱，减速比可选为58:1和203:1，我们选择203:1。轮胎采用同系列的"轻松制作系列 No.101 重型轮胎单元（直径为36mm）"。 ### 7.4.3 齿轮箱和轮毂的改造 障碍滑雪机器人的车体宽度越小则穿行空间越大，所以应该尽量将车体做得窄一点。齿轮箱的轴有点儿宽，轮胎露出了齿轮箱，因此我们决定将轴头切去1cm左右，同时将轮毂的台肩部分也切去，见照片7.5。 宽度减小后，轮胎更靠近齿轮箱，照片7.6(a)表明轮胎可能与齿轮箱上突出的螺钉孔干涉，所以将其切除，变成照片7.6(b)的样子。连接也改用双面胶带而不用螺钉。 **照片7.5 轮毂的加工**（显示加工后的两个轮毂图片，标注"加工后"） **照片7.6 齿轮箱的加工** - (a) 加工前（标注"突出部分"） - (b) 加工后 轴采用直径为6mm的六方棒，如果不具备金属加工的条件，可用慢慢折断的方法切断它，用钳子也可以，但这样有可能毁坏钳子的刃口。也可以用手锯锯到一半后再沿锯口折断，断面的毛刺需要用锉刀修平。 **页脚水印：** cruboy