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# 图片内容描述 这是一本中文书籍的**第78页和第79页**的展开页面。页面主要讲述的是制作一个能够搜索黑白边界线方向、跟踪边界线移动的机器人。 ## 左侧页面（第78页） **标题：** - **第8章** - **黑白界线搜索者的制作** - ——检测并跟踪明暗交界线的机器人 **8.1 引言** 正文内容： > 在这一章我们制作一种能搜索黑白边界线方向、跟踪边界线移动的黑白界线搜索者。运动情景如照片8.1所示，外观如照片8.2所示。采用带有遮光筒的光敏晶体管进行边界识别。 > > 根据功能分析，传感器连同搭载它的机体部分必须能够一起独立回转；否则，如果仅让传感器回转，在某一个方向持续旋转时电缆就可能缠绕在一起。照片8.2(b)中，把它固定在一根立轴上即可无限制地旋转，这种设计方案中可动部分体积大，动作就很漂亮。运动是机器人的使命，如果本体的动作不漂亮就没什么意思了。照片8.3为动作过程中连续拍摄的照片。 **插图说明：** - 底部图片标注：界限、**照片8.1 动作中的黑白界线搜索者** ## 右侧页面（第79页） 页眉：**第8章 黑白界线搜索者的制作　79** **顶部两张照片：** - (a) 右侧 - 标注"遮光筒" - (b) 左侧 - 标注"立轴" - **照片8.2 机器人的外观** **中间六张连续动作照片（编号①②③④⑤⑥）：** - **照片8.3 连续动作照片** **8.2 传感器原理和相关知识** **8.2.1 传感器构成和原理** 正文内容： > 在光敏晶体管上套一个长遮光筒就可以进行光点的检测，如果遮光筒的内壁为黑色，那么筒壁就不会有反射光，图8.1中范围A以外的光线就无法入射到光敏晶体管上。 图片右下角水印：**cruboy**