2022-10-19 12:25:10 0
# 图片内容详细描述 ## 整体布局 这是一本中文技术书籍的内页展开图，显示第82页和第83页的对照页面。书脊位于中间位置，页面左侧为文字内容，右侧包含图片和电路图。 **页眉信息：** - 左页：82 第1篇 边做边学简易机器人 - 右页：第8章 黑白界线搜索者的制作 83 --- ## 左页（第82页）文字内容 VR₁的作用是调整传感器对亮光的灵敏度，以便在跨越白与黑的界线时机器人本体的动作确实能实现切换。 通常光敏晶体管产品的离散性很大，利用可变电阻能比较有效地补偿离散性，所以对元器件的挑选和调整不必太严格。 IC₁d是一个阻抗变换电压跟随器，不具有放大作用。IC₁c可以将检测信号放大。VR₂为调整增益的可变电阻，电容器C₁有平滑日光灯之类的闪烁光源的作用。 ### 8.3.2 比较电路和驱动电路 IC₁a和IC₁b为判别传感器电压大小的比较器，利用R₈，R₉，R₁₀将V_CC分压后得到两个电压，让它们与IC₁c的输出相比较。 电机驱动IC采用TA7257P芯片，可提供正反转驱动。该芯片的电源有两种，V_S引脚为电机驱动用电源，V_CC引脚为控制电路用电源。用IN₁、IN₂的输入控制OUT₁，OUT₂的输出，其关系见表8.1所示。 **表8.1 电机驱动芯片TA7257P的输入输出关系** | 状态＼信号 | IN₁ | IN₂ | OUT₁ | OUT₂ | |-----------|-----|-----|------|------| | 状态1 | H | H | L | L | | 状态2 | L | H | L | H | | 状态3 | H | L | H | L | | 状态4 | L | L | — | — | ―：高阻抗 在状态1下，OUT₁引脚和OUT₂引脚短路，电机是发电机，起制动器的作用。在状态2和状态3下，电机旋转方向相反。在状态4下，两个引脚的输出都呈高阻抗状态，相当于电机的两端什么都没接。 ### 8.3.3 电源电路 按照电机驱动IC的电压需要，我们决定用3节碱性电池，改用镍镉电池或镍氢电池也肯定不会有问题。 二极管的最大瞬间电流允许值非常大，加上R₁₁的目的在于限制意外情况下突如其来的电流。 ### 8.3.4 电路制作 照片8.4为制成的电路板。图8.4所示为元器件的布置和接线。图8.5所示为采用的元器件引脚布置。表8.2为元器件列表。 --- ## 右页（第83页）图片说明 ### 照片8.4 完工的实验板 图片显示两个并排的电路板照片： - (a) 元件面：显示电路板的元件安装面，可见圆形电位器、电解电容、集成电路芯片（TLP274CN标记可见）等元件 - (b) 敷铜面：显示电路板的铜箔走线面 ### 图8.4 从铜箔面看元器件的布置和接线 显示电路板的元器件布置图，包含以下标注： - 元件编号和位置（如4.7M, 10k, 100k, 470k, 1000p等） - IC标记：TLP274CN, TPS603A, TA7257P - 元件：UM3×3（电池盒） - 标记：ICB-90, 0.01μ - 跳线编号1-13 - 图例：—— 背面的跳线，——— 引出线 - 字母坐标标号：A, B, C, D, E, F, G, H, I, J, K, L, M, N ### 图8.5 元器件的外观和引脚配置 包含四个子图： **(a) TLC274CN** - 14引脚DIP封装集成电路 - 引脚标记：1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, GND, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14 - 标注：V_DD - 内部显示四个运算放大器符号 **(b) TA7257P** - 7引脚单列直插封装 - 引脚标记：1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 - 顶部有金属散热片 **(c) TPS603A** - 三引脚封装（标记C, E, K） - 类似三极管外形 **(d) 11EQS10** - 双引脚元件（标记A, K） - 类似二极管外形 --- ## 页面特征 - 页面有轻微的弯曲（书籍装订造成） - 左下角可见读者的手指 - 右下角有红色水印"cruboy" - 印刷清晰，黑白内容为主，电路图为黑白线条图