2022-10-19 12:25:10 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文书籍的内页展开图，展示了第84页和第85页的内容。书名涉及"边做边学简易机器人"，第8章标题为"黑白界线搜索者的制作"。 ## 第84页内容 ### 表8.2 黑白界线搜索者的元器件列表 | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|----------|------|--------------| | OP放大器 | TLC274CN（德克萨斯仪器） | 1 | 400 | | 电机驱动 | TA7257P（东芝） | 1 | 350 | | 光敏晶体管 | TPS603A（东芝） | 1 | 70 | | 肖特基势垒二极管 | 11EQS10（日本inter） | 1 | 40 | | 电解电容器 | 220μF、6.3V | 1 | 30 | | 电解电容器 | 1000μF、6.3V | 1 | 80 | | 陶瓷电容器 | 0.1μF、50V | 1 | 10 | | 陶瓷电容器 | 0.01μF、50V | 2 | 15 | | 涤纶电容器 | 0.01μF | 1 | 15 | | 碳膜电阻 | 1Ω、±5%、1/4W（茶黑金金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 2.2Ω、±5%、1/4W（红红金金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 10kΩ、±5%、1/8W（茶黑橙金） | 5 | 10 | | 碳膜电阻 | 100kΩ、±5%、1/8W（茶黑黄金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 470kΩ、±5%、1/8W（黄紫黄金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 1MΩ、±5%、1/8W（茶黑绿金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 4.7MΩ、±5%、1/4W（黄紫绿金） | 1 | 10 | | 碳膜电阻 | 10MΩ、±5%、1/4W（茶黑青金） | 1 | 10 | | 半固定电阻 | 1MΩ | 2 | 80 | | 开关 | 2P | 1 | 100 | | 电池夹 | 5号×2节用 | 1 | 80 | | 电池夹 | 5号×1节用 | 1 | 40 | | 万能实验板 | ICB-90（2枚装、SANHAYATO） | 1 | 160 | | 针式排插 | DIP芯片用 | 少量 | — | | 针式排插座 | DIP芯片用 | 少量 | — | | IC座 | 14脚DIP | 1 | 80等 | | 套筒 | SJA-305　高度5mm | 4 | 20 | | 螺钉 | M3×6mm | 4 | 5 | | 齿轮箱 | 轻松制作系列 No.93（田宫） | 1 | 500 | | 塑料板 | 厚度1.2mm（田宫） | 适量 | | | 其他 | 聚乙烯线、塑料模型粘接剂、橡胶板、环氧系粘接剂、双面胶带 | 少量 | — | **表格下方注释：** 通过可反插连接的接头可简便地将电机的极性调换，C₆不安装在电路板上，而是连接在电机旁。 ## 第85页内容 ### 8.4 机械结构的制作 #### 8.4.1 传感器的制作 将宽度约为20mm的黑色塑料胶带缠绕在光敏晶体管外部形成一个圆筒状的遮光筒，遮光筒缠好后用手轻轻捏一下不变形即可，照片8.2(a)中电路板正上方的黑色圆筒就是遮光筒。 #### 8.4.2 黑白界线搜索者的总体构成 用厚度为1.2mm的50mm×100mm大小的塑料板做底盘，用双面胶带将电路板、传感器、电池盒、齿轮箱安装于其上。底座同样采用厚度1.2mm的塑料板制作，大小为80mm×80mm的正方形，底座的背面如照片8.5所示，在四个角分别贴上一块橡胶板。 用环氧类粘接剂将带齿轮箱的曲柄臂粘接在底座上，曲柄臂的安装位置以保证转轴处于底座的中央为度。 **照片8.5** 机器入底部照片（图片标注"橡胶板"） #### 8.4.3 电池盒的布置 如照片8.2(b)所示，比照转轴的回转中心布置电池盒，理由是尽量使机器人的质量靠近回转轴，从而降低回转轴的转动惯量，提高动作的灵活性。 #### 8.4.4 齿轮箱 本章选田宫的"轻松制作系列No.93 3速曲柄齿轮箱装置"，它与电机集成在一起，减速比有16.6：1、58.2：1和203.7：1三种，我们选输出转速最低的203.7：1。 可用很薄的透明塑料板作为外壳贴在齿轮箱上，以免齿轮附着灰尘。 ### 8.5 动作环境和调整 #### 8.5.1 目标的选择 我们将搜索的对象称为目标。照片8.1中的目标就是一张单端贴上黑色纸板