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# 图片内容详细描述 这是一本中文电子制作类书籍的第92-93页，书名为《第1篇 边做边学简易机器人》第9章内容"摩天轮机器人的制作"。 ## 页面布局 **左页（92页）**： ### 9.2.1 脉冲发生电路 电路利用IC₁f将来自线圈的信号放大，通过IC₁c进行阈值检测。当线圈检测到磁铁时，IC₁e的输出转为高电平。线圈同时也是电路的输出端，当线圈两端加上高电平时，IC₁e的输出也变为高电平，这样就形成了正反馈。 当IC₁e的输出为高电平时，IC₁d的输出维持一定时间的低电平，时间的長短通过VR₁调整，然后经IC₁a反相后成为驱动线圈的正脉冲。 IC₁b的输入端通过二极管D₃与IC₁b的输出相连，在一定的时间内IC₁b可以阻止脉冲的发出，时间的長短通过VR₂调整，从而形成非活跃期。 ### 9.2.2 驱动电路 来自IC₁a的脉冲通过Tr₁、Tr₂进行电流放大使线圈通电，线圈通电时LED₁点亮。 ### 9.2.3 电源 除碱性电池之外，镍镉电池以及镍氢电池都可以使电路正常运行，而后者的电池电压变化更小，运行更可靠。 ### 9.2.4 制作 制成的电路板如照片9.4所示。接线图如图9.3所示。元器件的引脚配置如图9.4所示。元器件列表见表9.1。面对印有型号字的正面，三极管2SA1242的引脚从左至右依次为B、C、E，请注意它的引脚排列与普通的晶体管不同。 下方照片： - 照片9.4 制成的电路板 - (a) 元件面 - (b) 敷铜面 --- **右页（93页）**： ### 顶部图示 图9.3 从铜箔面看元器件的布置和布线 - 显示电路板布局图，标注有DEFGHIJKLM、CDEF、ABCDEFG、AB等坐标 - 元器件标注：100k、4.7k、10k、2.2k、0.01μF、10M、220Ω、74HCU04、1N4148、BL-31R8、1μF25V、470Ω、UM3×2等 ### 元器件引脚图 图9.4 元器件的外观和引脚布置 - (a) 2SC1815 - 发射极、集电极、基极 - (b) 2SA1242 - 基极、集电极、发射极 - (c) BL-31R8 - (d) 74HCU04 - 14 13 12 11 10 9 8，Vcc、GND标注，引脚1-7 - (e) 1N4148 - (f) 10E1 - (g) 11EQS10 ### 表9.1 摩天轮机器人的元器件列表 | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|-----------|------|---------------| | IC | 74HCU04（各商店） | 1 | 30 | | 晶体管 | 2SC1815（东芝） | 1 | 30 | | 晶体管 | 2SA1242（东芝） | 1 | 70 | | 二极管 | 10E1（日本inter） | 1 | 20 | | 二极管 | 1N4148（各商店） | 1 | 30 | | 肖特基势垒二极管 | 11EQS10（日本inter） | 1 | 40 | | LED | BL-31R8（光电子） | 1 | 120 | | 电解电容器 | 1000μF, 6.3V | 1 | 80 | | 陶瓷电容器 | 0.1μF, 50V | 2 | 10 | | 聚醇树脂电容器 | 0.1μF | 1 | 20 | | 聚醇树脂电容器 | 0.01μF | 1 | 15 | 页脚标注："cruboy"水印 页眉：第1篇 边做边学简易机器人 | 第9章 摩天轮机器人的制作