2022-10-19 12:25:12 0
# 图片内容详细描述 ## 整体说明 这是一本中文书籍的内页展开图，包含第94页和第95页两页内容。书页主题为"边做边学简易机器人"，第9章为"摩天轮机器人的制作"。 --- ## 第94页内容 ### 续表9.1（材料清单表） 表头：**品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元** **碳膜电阻：** | 规格 | 数量 | 价格 | |------|------|------| | 22Ω，±5%，1/8W（红红黑金） | 1 | 10 | | 100Ω，±5%，1/8W（茶黑茶金） | 1 | 10 | | 470Ω，±5%，1/8W（黄紫茶金） | 1 | 10 | | 4.7kΩ，±5%，1/8W（黄紫红金） | 2 | 10 | | 10kΩ，±5%，1/8W（茶黑橙金） | 1 | 10 | | 100kΩ，±5%，1/8W（茶黑黄金） | 1 | 10 | | 220kΩ，±5%，1/8W（红红黄金） | 1 | 10 | | 1MΩ，±5%，1/8W（茶黑绿金） | 1 | 10 | | 2.2MΩ，±5%，1/4W（红红绿金） | 1 | 10 | | 10MΩ，±5%，1/4W（茶黑青金） | 2 | 10 | **半固定电阻：** - 100kΩ，数量1，价格80 - 1MΩ，数量1，价格80 **开关：** 2P，数量1，价格100 **万能实验板：** ICB-90（2块装，SANHAYATO），数量1，价格160 **套筒：** M3中空型、高度15mm，数量4，价格30 **针式排插：** DIP芯片用，少量，价格— **针式排插座：** DIP芯片用，少量，价格— **IC座：** 14脚DIP，数量1，价格80 **电机：** RE-140（万宝至马达），数量1，价格140 **塑料板：** - 厚度1.2mm（田宫），适量，价格— - 厚度0.3mm（田宫），少量，价格— **塑料方棒：** - 宽2mm，少量，价格— - 宽3mm，少量，价格— **磁铁：** 直径12mm、厚度4mm（6个装），数量1，价格380 **螺钉：** M3×6mm，数量8，价格5 **食品盒：** 100mm×60mm×50mm左右，数量1，价格100 **其他：** 聚乙烯线、曲别针、塑料胶带、塑料模型粘接剂、环氧类粘接剂、双面胶带，少量，价格— ### 9.3 线圈的电流作用 **9.3.1 线圈和磁铁的关系** 首先来研究两端相连的环形线圈与磁铁的关系。当磁铁运动时，线圈中产生感应电流，而感应电流产生的磁场反过来起阻碍磁铁运动的作用。也就是说，当磁铁接近时为排斥力，离开时为吸引力。这与线圈以及磁铁的极性无关。 --- ## 第95页内容 ### 9.3.2 线圈的感应电压 用手将摩天轮机器人的单摆抬起然后自由落下时，从图9.2②点测量得到的线圈电位如图9.5(a)所示。 波峰为磁铁接近期间，波谷为经由正上方后离去时刻产生的感应电压，对应于波峰产生排斥力，在波谷产生吸引力。 图9.5(c)所示为接入电源后测得的结果。由图9.5可知所加的电压超出了电压的量程。图9.5(a)和(c)的电流方向相反，也就是说图9.5(c)中磁铁接近时产生吸引力，磁铁被加速。 ### 图9.5说明（四个波形图） **坐标轴说明：** 横轴为"时间/ms"（-10到40），纵轴为"感应电压/mV"（-100到100） **(a) 手动：** 显示"排斥力"（正向波峰）和"吸引力"（负向波谷）波形 **(b) 将磁铁极性反向手动：** 显示"吸引力"（正向波峰）和"排斥力"（负向波谷）波形 **(c) 电路工作：** 标注"超出量程"，显示"吸引力"和"吸引力"波形 **(d) 将磁铁极性反向电路工作时：** 标注"超出量程"，显示"排斥力"和"排斥力"波形 **图注：** 图9.5 线圈圈的感应电压（5ms/div） ### 续9.3.2 在图9.5(a)和(c)相同条件下将磁铁的极性反过来，同样可测得图9.5(b)和(d)所示的两个波形。在图9.5(d)中磁铁离开时在排斥力的作用下加速运动。 ### 9.3.3 吸引加速和排斥加速 将线圈的极性反向后图9.2所示的电路同样也能工作。根据线圈的极性和磁铁的方向搭配顺序，即可确定为吸引力加速还是排斥力加速。 让机器人运转起来发现，实际上两者的运动状态没有明显的区别，我们推断LED点亮时磁铁的位置肯定是不同的，但肉眼几乎分不出来。 不过在作用于磁铁的力中含有趋向线圈铁心方向的偏移力（所谓的偏移力），因此排斥力加速也许很难产生。考虑到永久磁铁的固定、单摆轴向位置的确定等因素，吸引力加... --- ## 备注 - 图片右下角有水印"craboy" - 左下角可见手指 - 页面纸张略显泛黄，文字清晰可辨