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# 图片内容详细描述 这是一本中文书籍的跨页（第96-97页），主题为"摩天轮机器人的制作"，属于第1篇"边做边学简易机器人"的第9章内容。 ## 左页（第96页） **页眉**：96 第1篇 边做边学简易机器人 **页尾说明文字**：速应该比较适合摩天轮机器人的运动，显然手头尚无确切数据能够证明这一点。 ### 9.4 机械结构的制作 照片9.5为机械结构的特写镜头。零部件的尺寸如图9.6所示，尺寸只标注了零件的大致轮廓，而省略了细节尺寸。这些零件均可以采用模型店购买的1.2mm厚塑料板和单边宽度为2mm或3mm的方棒制作。 **图片说明**： - **照片9.5 线圈和单摆的机械部分**：图中标注了"轴的底座"和"轴" - **图9.6 零件的尺寸**： - (a) 支柱：标注尺寸30、70，厚度1.2mm - (b) 轴的底座：标注尺寸20、18、40，厚度2mm - (c) 单摆：标注尺寸3、50、40、12，厚度1.2mm 立柱或单摆采用金属件制作会产生涡流损失，所以它们应该避免使用金属材质。 --- ## 右页（第97页） **页眉**：第9章 摩天轮机器人的制作 97 ### 9.4.1 线圈 拆开万宝至马达公司的RE-140空心杯电机转子制作线圈。电机转子的线圈有三组，本章只需要其中的一组，如图9.7所示，在指示的地方将线圈切断并引出接线端子。 电机轴没有什么用处，但拆下或不拆下均可。轴上有限位块，拔出时有方向性，若用钳子拔时相当费劲。 **图9.7 电机线圈的接线**：图中标注"切断"位置 ### 9.4.2 立柱 立柱采用T字形结构以提高刚度，稳稳地支撑住单摆。 ### 9.4.3 轴 将曲别针拉直制成直径约为1mm的轴。如照片9.5所示用环氧类粘接剂将轴头粘接在立柱上。 ### 9.4.4 单摆 单摆的摇臂采用3mm宽的方棒制成。用双面胶带将磁铁粘接在摇臂的末端。磁铁圆片的直径为12mm，厚度为4mm。 ### 9.4.5 轴承 如果轴承的精度过低则摩擦阻力增加，有时会引起单摆处于倒立状态下时无法回复初始状态。在摇臂上开一个比曲别针直径稍大的孔即可作为轴承，并不一定要钻头钻孔。 按照以下步骤进行制作，即使是手工加工也可做出较高精度的轴承。 （1）在摇臂上开一个比曲别针直径稍大的孔。 （2）在另外的曲别针上涂上一层薄薄的涂料，涂料很薄，处理之后一会儿就干，将曲别针立起来，多余的涂料就自动沿别针流下掉落。 （3）涂料干后，涂上塑料模型用润滑油。 （4）将涂有润滑油的曲别针插入到孔中，尽量保持摇臂与曲别针成直角，并用快速固化的环氧类粘接剂涂满曲别针的四周粘接。在直到粘接剂固化前应不断旋转曲别针，注意不要让粘接剂流走。 （5）固化后拔出曲别针，由于曲别针上涂有润滑油，因此拔出它并不困难。制作的结果形成了一个仅比曲别针直径稍大、间隙相当于油漆厚度的轴承孔。 --- 页面右下角有水印"cruboy"。左下角可见读者手指。