2022-10-19 12:25:12 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的跨页照片，展示的是第9章"摩天轮机器人的制作"中的内容，页码为98和99。书本由cruboy翻拍（右下角有"cruboy"水印）。页面有印刷透背现象，可以看到对面页的部分文字。 ## 左页（第98页） ### 9.4.6 装配 **▶ 单摆的安装** 照片9.5所示，往轴上套装一小段白色套管，它是从尼龙被覆导线剥下来的绝缘层，起限位作用，往轴上再涂抹一些润滑油。 用双面胶带粘接立柱和轴的底座的结合面，通过底座的安装位置调整磁铁与线圈之间的间隙。间隙并非越小越好，最佳旋转位置大约以磁铁与支柱平面之间的间隙约3mm为准。 **▶ 线圈的安装** 照片9.5所示，在磁铁的正下方安装线圈，如果用粘接剂固定，事后调整位置就不方便，所以还是双面胶带粘接为宜。 由于转子的铁心是圆的，因此需要先用环氧类粘接剂铺垫出一个粘接面，然后再用双面胶粘接。找难以粘接的板材，在粘接面上滴上一些粘接剂，然后立即将线圈铺放在上面，等硬化后轻轻剥离即可拿下来。 ### 9.4.7 装饰板 单摆是黑色的小磁铁，看起来不美观，通常运动部分都应该做得漂亮一些，大一点。 过重会影响动作，因此只能安装一些面积大、质量轻的材料作为装饰。本章选一块0.3mm厚、直径为30mm左右的塑料圆板作为装饰板，并涂上塑料模型用黄色碱性涂料，然后粘接在摇臂的末端。 ### 9.5 机壳和调整 我们采用储藏食品的盒子做机壳。在盒子上开一个可通过线圈的孔，并用双面胶带将立柱底座粘接在盒子上。注意没有标明可粘接聚乙烯、聚丙烯的提示，这样的双面胶带往往很难牢固地与普通的食品盒粘接。 在照片9.1中我们看到盒子的侧面有两个孔，它们用于安装电位器VR₁、VR₂的调整旋钮。 #### 9.5.1 电位器的调整 VR₁用于调整加速度，VR₂用于调整非活跃期的间隔长短。就是说，最终单摆的动作由两个电位器的综合情况来决定。建议按照下面的顺序调整VR₁，VR₂，这样做比较容易把握调整的过程。 ## 右页（第99页） 首先将VR₂调整至最小值，即先让不活跃期的控制无效，这时再调整VR₁，寻找加速功率的适度值。设定VR₁的最低水平即加速功率最低水平的标准是观察摩天轮恰好运转到临界状态，几乎没有任何余量。然后调整VR₂使之做边界单摆运动。 ### 9.5.2 调整要点 单摆运动的周期依赖于振幅，振幅减小则周期变短。如果摩天轮过多要求旋转圈数，相当于单摆的振幅过小，那么通过线圈的磁铁周期肯定也会变短。单摆的振幅很小时，单摆最终就无法运动。 将摩天轮状态的高速旋转检测范围取大一些这个问题就可以解决，如果保持摩天轮状态不变就不能达到单摆状态。 由于建立单摆和摩天轮状态的调整区间非常狭小，因此只有用心地慢慢调整才能到达理想的运转状态。 ## 页面背景（透背内容） 隐约可见对面页内容包括：组装要点、立柱底座、线圈位置、调整旋钮安装，以及与9.5节相关的图表说明文字。