2022-10-19 12:25:13 0
# 图片内容详细描述 ## 图片概述 这是一张打开的中文技术书籍的扫描照片，展示了左右两页（第108页和第109页）的内容。该页面左侧有一个拇指（肉色）按压住书页。书籍第1篇的主题是"边做边学简易机器人"，第10章是"向日葵机器人的制作"。页面背景略带粉紫色调，文字为印刷体中文。 --- ## 第108页（左页） **页眉：** 108 | 第1篇 边做边学简易机器人 ### 图片区域 **照片10.5（左侧图片）**：显示限位开关的构成。图中可以看到： - 标注"金属触点"（位于左上方） - 标注"电段触头"（位于右下方） - 图标题：照片10.5 限位开关的构成 **照片10.6（右侧图片）**：显示制成的电极触头。图中标注： - "曲别针"（上方，指向顶部针状物） - "环氧系粘接剂"（下方） - 图标题：照片10.6 制成的电极触头 ### 10.3.5 总装 当组装两个齿轮箱时，要先从限位开关之类的小零件开始安装，如果急急忙忙先把传感器装好，安装剩下的限位开关就比较麻烦。 安装齿轮箱之前应将传感器组装好，与限位开关一样，光敏晶体管之类的元件也应该从小件开始组装，传感器部分的金属件之间用双面胶带固定，组装完成后再用双面胶带将其安装在曲柄上。 传感器部分安装到齿轮箱上后，就可以安装底座。将曲柄安装到左右回转的齿轮箱上，同时用环氧系粘接剂将其安装到底座上。曲柄的安装位置以轴头接近底座的中心为宜。 最后，安装电路板和电池盒。电池盒如照片10.2(a)所示，用铝板制成的金属件和双面胶带固定，电路板用双面胶带固定在电路板座上，安装位置请参考照片10.2(b)。 ### 10.4 调整 #### 10.4.1 在直射阳光下动作 中午时分在室内，或者夜间室内照明条件下，以及普通室内环境中，机器人大多能正常动作。但是在直射阳光等强光环境下，机器人的工作不太稳定，这时应该在传感器前部贴上一层不透明的胶带适当挡住一部分光，这样机器人又会恢复工作了。 --- ## 第109页（右页） **页眉：** 第10章 向日葵机器人的制作 | 109 ### 10.4.2 传感器角度的调整 检测左右的传感器，我们通常把它们安装成与光源呈直角位置，但是在照片10.4中与光源稍微错开了一定的角度，这是因为如果按直角固定，那么向日葵标记就会与光源的方向错开一定的角度。光敏晶体管本身在特性方面存在一定的高散性，也可以通过调整传感器的角度来改变整个机器人对光源的朝向。所以，当机器人不能很好地朝向光源时，就要靠调整传感器的角度。 ### 10.5 变形及改进 #### 10.5.1 避光机器人 如果将电机的极性反过来，就变成一个远离光线的避光机器人了。但要注意，如果限位开关的接线不随之改变的话就失去了反向功能，所以在改变电机极性的同时，也将限位开关的接线反接过来。 #### 10.5.2 太阳能高效发电装置 让向日葵机器人搭载上太阳能电池，由于其始终能让太阳能电池对准光强的方向，因而可以提高发电的效率。如果你要从太阳能电池向外部引出电缆线，那么要注意电缆不能纠缠在一起。 ### 10.6 问题 #### 10.6.1 晃动 向日葵机器人有时产生朝向光源的无休止的左右"晃动"。尽管它的齿轮减速箱的减速比很高，但作者仍然认为引起晃动的主要原因来自齿轮箱的间隙。 加上一定的负载也可以消除晃动现象，如作者硬将电池盒的位置向上提一点，结果就消除了晃动现象。 #### 10.6.2 黑暗中不能动作 向日葵机器人的电路设计没有考虑机器人处于完全黑暗环境中的工作情况，因此在黑暗中它无法动作。 --- **页脚右下角标记：** cruboy