
2022-10-19 12:25:14 0
# 图片内容详细描述
这是一本中文电子技术书籍的展开页面(第114-115页),内容关于"飞翔的汤面杯的制作"(第11章)。
## 第114页(左页)
**页眉:** 第1篇 边做边学简易机器人
**正文内容:**
转之前需要消耗一点时间。
**11.2.2 送风模式的设定**
若将JP₁短路,则Ⓐ点电压下降加速,扇风机加快停止。若将SW₂置于连续动作一侧,Ⓐ点的输出始终为"H",扇风机保持连续运转。
**11.2.3 PWM控制电路**
设定电机转数的功能是借助所谓的改变"H"和"L"脉冲宽度的脉宽调制方法PWM(Pulse Width Modulation)来实现的。
首先,通过由IC₁ₐ和IC₁ᵦ构成的振荡电路产生方波,然后通过电容器C₄将该信号积分得到三角波。
在Ⓑ点,将上述所得的三角波和Ⓐ点的波形合成得到图11.3的Ⓑ点所示的波形。
利用VR₂缩小Ⓐ点的电压变化,并通过电阻R₈与Ⓑ点相连,这样Ⓑ点的电压便随着Ⓐ点电压的变化而使整个三角波上下波动。
**图11.3 电路图Ⓑ点的波形**
- 纵轴:电压/V(-1, 0, 0.4, 0.8, 1.2, 1.6, 2)
- 横轴:时间/ms(0, 1, 2, 3, 4, 5, 6)
当三角波超过IC₁ₐ的阈值电压后,IC₁ᵦ的输出即变为"L",由于三角波随着Ⓐ点电压的变化而上下波动,IC₁ᵦ的输出脉冲宽度也随着Ⓐ点电压的变化而改变。
**11.2.4 电路制作**
图11.4所示为接线图。图11.5所示为元器件图。照片11.4分别表示制作出的各个电路板。元器件的列表见表11.1。
**图11.4 从铜箔面看元器件的布置和接线**
(显示了一个电路板布线图,包含标记:SW₂, 10k, UM3×2, 1N4148, SW₁, 0.01μ, FA-130, ECB+, ICB-90, 1M, 3M, 200k, 100Ω, 2SC3042, 1μF, 0.001μF, 2SA1015等)
## 第115页(右页)
**页眉:** 第11章 飞翔的汤面杯的制作
**图11.5 所采用的元件的外观和管脚配置**
- (a) 2SA1015(发射极、基极、集电极)
- (b) 2SC3420(发射极、基极、集电极)
- (c) 1N4148(A、K)
- (d) 10E1(A、K)
- (e) 74HCU04(Vcc, GND, 14脚至8脚,1脚至7脚)
**照片11.4 制成的电路板**
- (a) 元件面(显示焊有元器件的电路板照片)
- (b) 箔铜面(显示铜箔布线面的照片)
**表11.1 飞翔的汤面杯的元器件列表**
| 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 |
|------|----------|------|-------------|
| IC | 74HCU04(各商店) | 1 | 30 |
| 晶体管 | 2SA1015(东芝) | 1 | 30 |
| | 2SC3042(东芝) | 1 | 70 |
| 二极管 | 10E1(日本inter) | 1 | 20 |
| | 1N4148(各商店) | 3 | 30 |
| 电解电容器 | 470μF,10V | 2 | 30 |
| | 0.01μF,50V | 1 | 15 |
| 陶瓷电容器 | 0.1μF,50V | 1 | 10 |
| | 1μF,50V | 1 | 100 |
| 涤纶电容器 | 0.001μF | 2 | 15 |
| 碳膜电阻 | 22Ω,±5%,1/8W(红红黑金) | 1 | 10 |
| | 100Ω,±5%,1/8W(茶黑茶金) | 1 | 10 |
| | 1kΩ,±5%,1/8W(茶黑红金) | 1 | 10 |
| | 4.7kΩ,±5%,1/8W(黄紫红金) | 1 | 10 |
| | 10kΩ,±5%,1/8W(茶黑橙金) | 1 | 10 |
| | 33kΩ,±5%,1/8W(橙橙橙金) | 1 | 10 |
| | 470kΩ,±5%,1/8W(黄紫黄金) | 1 | 10 |
| | 1MΩ,±5%,1/8W(茶黑绿金) | 3 | 10 |
| | 1.5MΩ,±5%,1/8W(茶绿绿金) | 1 | 10 |
| | 3.3MΩ,±5%,1/4W(橙橙绿金) | 1 | 10 |
| | 10MΩ,±5%,1/4W(茶黑青金) | 1 | 10 |
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