2022-10-19 12:25:15 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的跨页照片，展示了第118页和第119页的内容。页面顶部有页眉，底部可见读者的手指。 ## 左页（第118页） **页眉：** 第1篇 边做边学简易机器人 **图11.7 零件的尺寸（单位：mm）** - 图例标注：色部分：绘图纸、色部分：厚度1.2mm塑料板、色部分：厚度0.5mm铝板 - (a) 扇风机旋翼（带尺寸标注：17、31、42、15、5） - (b) 导流管整流板（带尺寸标注：38、38、43、43，并标注"复制一块但切口相反"） - (c) 飘浮体旋翼（标注"扭转"，带尺寸42） ### 11.3.3 扇风机 我们在这里省略了小零件的设计图，由于并没有什么太复杂的零件，用塑料板作原料参照照片11.3(b)即可制作这些零件。 导流管看到的十字板为整流板，起整理气流的作用，它的零件图如图11.7(b)所示。需要制作两块整流板，分别从板的一侧切一个方向相反的切口，以便组成一个十字形，参考照片11.6，用环氧类粘接剂将其固定在导流管的中间。 扇风机托盘上部的茶色部分为胶脚，贴上胶脚能减小托盘与飘浮体之间的摩擦力，使飘浮体旋转起来更轻便。 为提高安装电机的支柱的刚性，将其做成T字形，电机选FA-130型万宝至马达。 ### 11.3.4 飘浮体 图11.7(c)表示，将绘图纸切开就能制成飘浮体的旋翼，再如同扇风机的旋翼一样也要扭转一个角度，并用透明胶带将它粘接在联结环上。 绘图纸拧了后强度会降低，在拧过的部位涂上一层丙烯系涂料便能在某种程度上提高强度。 另外，为了方便用手把持飘浮体，可以在旋翼的中心安装一个手柄杆，如用模型店购买的直径3mm透明塑料管，当然只要质轻、直径合适，什么材料都无所谓。 ### 11.3.5 涂装 扇风机和飘浮体时刻都要受到气流的冲刷，使用时间稍长就会弄脏。作者对所制作的样品并未采取特殊的涂装措施，只是考虑到白色发泡苯乙烯材料弄脏后不仅非常显眼而且不易清除的缺点，因此基于美观的考虑，建议制作完成后先涂装再使用。 至于涂料的种类，适合塑料模型用的丙烯涂料就很好，该涂料对发泡苯乙烯没有溶解作用，而其他涂料均会溶解发泡苯乙烯材料。 ## 右页（第119页） **页眉：** 第11章 飞翔的汤面杯的制作 ### 11.4 将零部件纳入机壳 机壳内部的布置如照片11.7所示。 设定动作时间用的可变电阻VR₁和VR₂采用半固定电位器，实际操作发现边动作边调整有许多不便。对于经常需要进行设置的操作来说，最好改成像VR₃那样的带旋钮的电位器。 另外一点是开关和旋钮的位置比较靠近旋翼，安全性不是太好。因此，建议找一个比照片11.7更大一点的盒子做机壳。 **照片11.7 机壳内部布置**（右侧有一张展示机壳内部的照片） ### 11.5 调整 ### 11.5.1 选背风处演示 在屋外有风的条件中，飞翔的汤面杯无法稳定地飘浮，它抗风的能力甚至低到连空调的微弱送风都会对其运动产生影响的地步。 ### 11.5.2 电机噪声 由于振荡电路在超长周期下工作，稳定性很差，轻微的噪声就有可能使整个动作连续性地遭受破坏。 新电机使用初期，送风时往往会产生较大的电机噪声，所以新电机在使用之前可事先让它空转一段时间，以便减少噪声。另外，旋翼的迎角过大也会造成负荷增加，引起噪声增大。 新的碱性电池使用之初，也会产生较多的噪声从而引起误动作。如果采用输出电压比碱性电池低的镍镉电池或镍氢电池，则噪声可适当得到抑制。 ### 11.5.3 机械调整 将SW₂置于连续运转挡位，手持飘浮体的手柄杆，在上升气流中像旋动陀螺一样给飘浮体一个初始回旋，并立即松手，于是飘浮体就飘浮起来。风量越大，飘浮