2022-10-19 12:25:15 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文书籍的内页展开图，展示了第120页和第121页的内容。左侧为第120页（书脊可见），右侧为第121页（章节起始页）。页眉显示"第1篇 边做边学简易机器人"。下方有"cruboy"水印。 ## 完整文字内容识别 ### 第120页（左页） 体上升得越高；反之，飘浮体无法稳定浮起。这时可以调整电位计VR₁使飘浮体稳定地飘浮起来。 根据上浮的实际状况调整飘浮体旋翼、扇风机旋翼的扭转角度，若仅仅让它上浮即满足要求，那倒不必做严格的调整，如果角度调整得恰当，飘浮体甚至能在很高的位置上稳定地保持飘浮状态。 **11.5.4 浮起与降落动作的时间调整** 将SW₂置于反复动作挡位，调整VR₂即可实现正常的浮起和降落动作。若风量较小，飘浮体仅仅能够旋转而无法浮起；相反，风量太大浮起同样无法稳定工作。可见，与连续动作模式相比，由于风量上下限的限制，飘浮体正常动作的调整范围要小得多。 降落时如果出现掉出托盘外面的情况，可以将跳线JP₁短接试试看。 **11.5.5 保 管** 若长时间连续动作后，扇风机旋翼的前部将慢慢粘上一些尘埃。虽说只是很少的尘埃，但对送风能力却造成极大的影响。所以，当扇风机上粘染尘埃后应该将其清除干净。 --- ### 第121页（右页） # 第12章 ## 看门狗机器人的制作 ### ——运动物体的检测与报警 **12.1 引 言** 这一章我们来制作看门狗机器人。它每隔数秒钟改变一次头部的朝向，当发现前方出现运动物体后立即可点亮LED报警。 **12.1.1 动 作** 照片12.1是让第9章的摩天轮机器人在看门狗机器人面前动作的情景。摩天轮机器人位于照片12.1（a）所示方向时，看门狗机器人没有反应，而位于照片12.1（b）所示的方向时，看门狗机器人开始检测到摩天轮机器人的举动，于是点亮了LED报警。 **[图片：两张照片]** - (a) 未检测到运动物体时 - (b) 检测到运动物体时 照片12.1 搜索运动物体的动作 机器人头部的左右摆动采用曲柄-摇块机构，驱动曲柄的电机只需要始终往一个方向转动，我们省去了齿轮箱，直接用电机轴驱动曲柄。定期地给电机发送极短的脉冲，以便改变机器人头部的角度。照片12.2为机器人头部运动时连续拍摄的一组照片。 --- ## 内容摘要 本页主要内容包括： 1. **第120页**（左侧）：关于飘浮体机器人扇风机的调整与保管说明，介绍了电位计VR₁、VR₂的调整方法，跳线JP₁的使用，以及尘埃清理的注意事项。 2. **第121页**（右侧）：第12章"看门狗机器人的制作——运动物体的检测与报警"的开始，介绍了看门狗机器人的工作原理——通过头部左右摆动检测前方运动物体，检测到时点亮LED报警，并展示了检测前后的对比照片。