2022-10-19 12:25:15 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文电子制作类书籍的跨页展示（第124-125页），主题为"看门狗机器人的制作"，属于第7篇"边做边学简易机器人"的第12章内容。 ## 左页（第124页） ### 12.2.5 外设插座 电路中加装插座JC₁，是考虑到看门狗机器人与其他外设相连报警的方便。虽然来自JC₁的电流不大，但驱动电子蜂鸣器之类的小电流外部设备还是绰绰有余的。 如果想再利用该电路的电源来驱动DC电机，由于噪声的缘故，高灵敏度的输入电路无法正常工作，因此这种设想是不太可行的。在这种情况下还是应该借助另外的电源来驱动电机。 ### 12.2.6 电机控制电路 由IC₁ₐ和IC₁ᵦ构成的振荡电路以大约5s左右的间隔发出一个短脉冲。该脉冲通过晶体管Tr₂和Tr₃电流放大后间歇性地驱动电机。驱动电机的脉冲宽度可用VR₅来调节，将电阻值调到最大时，对应脉冲的宽度大约为40ms。 电机运动起来后，光敏晶体管Tr₅的输入立即会发生变化，灵敏度很高的放大器也会受到电机噪声的影响。因此，在电机运行期间以及停止后的一段时间内，最好将输入到IC₁ₐ的信号屏蔽。利用与LED脉冲生成电路类似的电路来延长电机驱动的脉冲，并通过IC₁ᵈ转换成数字信号，进而生成屏蔽信号。 ### 12.2.7 电路制作 完工的电路板如照片12.3所示，接线图参见图12.3，图12.4给出元器件的引脚布置。零件列表如表12.1所示。 **照片12.3 完工的电路板** - (a) 元件面：显示完成安装元器件后的电路板正面 - (b) 铜箔面：显示电路板的铜箔走线面 ## 右页（第125页） ### 图12.3 从铜箔面看到的元器件布置和接线 显示电路板的元器件布局图，包含标注： - JC₁、10k、TP5603A、GLSUR3K1 - UM3×2、SW₁、1000、47k - 100k、RE-260、0.01μ、1N4148 - BACK、BACK、M、UM3 - 33k、4.7k、10k、4.7k - 0.002μ、5SC1815、10M、2SC3420 - 4.33k、0.47μ、10k、4.7k - 100k、2SC1815、0.47μ、1M - 背面的跳线、ICB-90 ### 图12.4 元器件的外观和引脚布置 **(a) 74HCU04** - 14脚DIP封装反相器，引脚1-14排列，VCC和GND标注 **(b) TPS603A** - 光敏晶体管，C为集电极，E为发射极 **(c) GLSUR3K1** - LED发光二极管，A为阳极，K为阴极 **(d) 2SA1015** - 晶体管，发射极、集电极、基板标注 **(e) 2SC1815** - 晶体管，发射极、集电极、基板标注 **(f) 2SC3420** - 晶体管，发射极、集电极、基板标注 **(g) 1N4148** - 二极管，A为阳极，K为阴极 **(h) 1N4004** - 二极管，A为阳极，K为阴极 **(i) 11EQS10** - 二极管，A为阳极，K为阴极 ### 表12.1 看门狗机器人的元器件列表 | 品名 | 规格/型号 | 数量 | 参考价格/日元 | |------|-----------|------|---------------| | IC | 74HCU04(各商店) | 1 | 30 | | 晶体管 | 2SC3420(东芝) | 1 | 70 | | | 2SC1815(东芝) | 2 | 30 | | | 2SA1015(东芝) | 1 | 30 | | 光敏晶体管 | TPS603A(东芝) | 1 | 70 | | 二极管 | 1N4148(各商店) | 4 | 30 | | | 1N4004(各商店) | 1 | 20 | （表格底部部分内容被裁切）