2022-10-19 12:25:16 0
# 图片内容描述 ## 整体描述 这是一本中文书籍的跨页展开照片，显示的是第130页和131页的内容。右侧页面是"第2篇"的篇首页（扉页），左侧页面是第130页的内容。纸张背景为浅粉色/浅紫色调，右下角有"cruboy"的水印标记。 ## 左侧页面（第130页）内容 **页眉：** 130　第1篇　边做边学简易机器人 ### 12.4.2 头部摆动的调整 提供给摆头电机的脉冲宽度由VR₂设定。脉冲宽度过短，不能很好地牵引摇头运动。 调整时，尽可能让头部随机地朝向某个位置，如果总是朝向特定方向就无法在更大的范围内进行搜索。 ### 12.5 传感器的启示 看门狗机器人只能检测运动的物体。也就是说，它的作用与蛙眼类似，猎物也罢、外敌也罢，对于青蛙来说重要的是都具有"运动"的性质。将检测限定在物体必须发生运动的范围内这一点，有利于减轻信息处理的工作量。 举一个例子：从世界上有钱人的列表中搜索国王和从国王中搜索有钱人，答案是一样的，但是搜索花费的时间却大不相同，国王的人数与有钱人的人数相比要少得多，因此从国王列表中搜索有钱人时间的开支节约得多。 ## 右侧页面（扉页）内容 ### 第2篇 ### 机器人制作的基础知识 页面左侧边缘有半透明设计效果，文字部分有装饰性条纹图案，背景呈现从浅灰到淡粉的渐变色。