2022-10-19 12:25:17 0
# 图片内容描述 这是一本关于机器人制作的中文技术书籍的跨页展示，展示了第134页和第135页的内容。书籍主题涉及机器人制作的基础知识和电子制作初步。 ## 完整文字识别 ### 左页（第134页）—— 第2篇 机器人制作的基础知识 放置电烙铁的烙铁架也是必不可少的。烙铁架过轻的话，稳定性会差，因此，烙铁架本身应具有一定的质量。如果质量确实较轻，还可以将其固定在桌面上，要不就用重物压在它的底座上面。 **▶ 尖嘴钳、镊子、螺丝刀、剪线钳** 照片1.3所示为尖嘴钳。照片1.4所示为镊子和螺丝刀。照片1.5所示为剪线钳，都是最基本的工具。 **图片说明：** - 照片1.3 尖嘴钳 - 照片1.4 镊子和螺丝刀 - 照片1.5 剪线钳 螺丝刀分为十字形和一字形两种，各种规格都应准备几把。另外，电工刀之类的工具也是必备的，当然情急之下也可以用普通小刀来救急。 **▶ 准备备工具** 作为准备备工具，首先建议准备一把用于苯乙烯塑包线的剥线钳（照片1.6）。 **图片说明：** - 照片1.6 剥线钳 - 照片1.7 吸锡器 再说，考虑到接错线或焊接后需要修改的情况常有发生，这时光有电烙铁就不行了。遇到这种情况，如果手头有一把如照片1.7所示的吸锡器就非常方便了。照片1.7中的吸锡器为内置加热型，还有一种吸锡器是在电烙铁上再增加一个抽吸泵组合而成。另外还有电动吸锡器，但是它不仅价格昂贵，而且在狭小的台面上也很难施展展开。 - 照片1.8 吸锡线 --- ### 右页（第135页）—— 第1章 电子制作初步 照片1.8为吸锡线，将烙铁置于修改位置处，加温到适当的温度后利用吸锡线的毛细管特性即可将焊锡吸收干净。 有时还需要用肉眼检查一些细小的环节，因此最好准备一个放大镜。 **1.1.2 锡焊操作** 锡焊操作并不困难，但也需要熟练的技巧，并非只要有一把烙铁谁拿起来都能干得了的。 **▶ 锡焊的方法** 将烙铁头放在焊接对象上，紧接着将焊锡置于其上使之熔化。如果烙铁接触的时间过长，可能造成一些耐热性差的元器件损坏。 图1.1表示了焊点的截面图，图1.1(a)的焊点像富士山一样，为良焊；图1.1(b)中的焊点只是敷上一层薄薄的锡膜，虽然连接上了，但很容易断裂，所以为劣焊；图1.1(c)中的焊点则仅仅包住了焊盘，与元器件的接触不良，为虚焊。焊点的外观不能给人一种焊锡要蹦出来的感觉，这样的焊点才能避免虚焊。 **图1.1 焊点的截面** - 图示标注：元器件的引线、焊锡、电路板 - (a) 焊接饱满 - (b) 焊锡太少 - (c) 虚焊 锡焊作业经过一定时间后，烙铁头会变脏，通常在烙铁架上放有一块事先吸饱水的海绵，可以用它来清洗烙铁头。 **▶ 反面焊接电线** 从反面焊接电线的时候，如果是已经施焊的焊点，那么放上电线，再移近烙铁，由于焊锡丝中的树脂无法作用到电线上，电线往往不与熔化的焊锡亲和，结果很不好焊。 如果事先能够将电线蘸上一些焊锡，即先"镀锡"，然后再将其放到已经施过焊的焊点处，操作就会变得容易了，而且焊接质量良好。 **▶ 锡焊的可靠性** 经验告诉我们，当电路工作不正常的时候，有人就会发问"也许在哪儿焊接不良吧？"，那么也有人以100%的自信说"我焊的点不会有问题"。可见，两者对待错