2022-10-19 12:25:17 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文书籍的跨页展示，包含第138页（左页）和第139页（右页）。内容是关于电子制作和机器人制作的基础知识。以下是完整的文字内容： ## 左页（第138页） **页眉：** 第2篇 机器人制作的基础知识 ### ▶ 使用万用表的要点 如果将万用表作为电压计使用，因为实际上仍靠电流流过线圈得到指针的摆动进行测量，所以电阻器并非无穷大；同样地，如果作为电流计使用，它的电阻器也不为零，所以当对象不同的时候有时需要将电阻器的因素考虑进去。 当把它作为欧姆表使用时，同样是向被测对象施加电压，通过电流测量转换的。要注意在有些场合使用不慎会损坏被测对象。 记住："万用表的红表笔为正极、黑表笔为负极"。那么在用作欧姆表时，从被测对象的角度看，万用表通常是给被测对象加反向电压的。 无论是电压计、电流计、还是欧姆表，都应遵循下面电流循环的准则：电流流入红色端子，再经万用表从黑色端子流出。 ### ▶ 示波器 我们在第1篇中列举的机器人制作的例子倒不特别需要示波器，但就电子电路动作测试而言，示波器确实是必不可少的。电子制作的乐趣并不仅仅局限于所制作的东西本身，有时还在于玩味电路的动作和原理。就这一层意义而言，示波器就是必备品了。 照片1.10给出Pico Technology公司生产的ADC-100示波器，它可与计算机相连，其波形甚至能以图像的形式保存在电脑中，如果买一台的话还是很合算的。顺便说一句，第1篇中刊登的波形都是作者借助这种设备获得的，但该示波器不能用于高频信号。对于我们这本书中所涉及的机器人，它们的电路工作频率都不高，所以用这台示波器检查已经足够了。 **【图片说明】** 照片1.10 与电脑连接的示波器（图中显示一台Pico ADC-100示波器设备） --- ## 右页（第139页） **页眉：** 第1章 电子制作初步 ### ▶ 无示波器时 我们先撇开信号频率很低的情况（此时万用表的指针可能左右摆动）不说，通常来讲，万用表是无法检测到波形的。 没有示波器而要检测是否有波形的方法之一是连接一个高阻抗的晶体耳机来听声音，当然只限于可听声域的信号。通过声音虽然无法弄明白信号的波形，但可以马上检测出信号的有与无。 ### 1.1.4 元器件的购买 日本秋叶原是电子元器件专卖店聚集的地方，不过这样的地方在日本并不多，通常可以采取邮购的方式购买元器件。 日本《晶体管技术》杂志的广告栏中，刊登了大量的可办理邮购的销售商店。另外，用网络查找也是一种有效途径。 如果你打算按照杂志或书籍上登载的电子电路制作电子电路，但找不到个别元器件，可能导致整个工作受挫，看似小小的东西却带来很大的麻烦。解决此类问题的有效方法之一是对照规格表查找代用品，不过这对于初学者来说是有一定难度的，再一层，代用品是否容易买到也不得而知。 所以，作者在第1篇的机器人制作事例中，尽量避免使用特殊元器件，列举的大多数元器件在一般销售商店都能买到，不应该出现买不到的情况。 ### ▶ 元器件的代用品 晶体管2SC1815、2SA1015，二极管1S1588等都属于最常用的元器件，在第1篇中作者尽量采用这类元器件。但是1S1588属于过期产品，所以本书中采用1N4148；若有1S1588则也可用来替代。 本书多次用到肖特基势垒二极管11EQS10，如果它太不容易入手，可以用额定电流1A以上的适当的肖特基势垒二极管替代。 ## 1.2 电子元器件的使用方法 ### 1.2.1 固定电阻器 ### ▶ 彩色条码的读法 固定电阻器也可以简单地称为电阻器（但并不是说所有的电阻器都指固定电 --- **【页脚脚注】** ① 在电子学中阻抗（impedance）这个词经常出现，虽然其未必与电阻器具有等同的意义，但姑且将其看成电阻器的话，往往十有八九不会出什么问题。阻抗的概念将出现在高中的物理课程中。 **【水印】** cruboy（右下角）