2022-10-19 12:25:00 0
# 图片内容详细描述 这是一张拍摄的中文书籍内页照片，显示的是书籍的**第1章**开篇页面。页面采用竖排版式，左侧页面大部分被右侧书页遮挡，透过纸张可以看到背面透出的字迹（如"机器人竞赛内容"等）。右侧页面为主要内容，文字清晰可读。 ## 完整文字识别如下： --- ### 第1章 # 制作原创机器人 ## ——享受机电一体化制作的乐趣 ### 1.1 引 言 #### 1.1.1 对机器人的印象 "机器人"这个词来源于小说。从工程学的意义来说，电机和机械构成的咔嚓、咔嚓活动的玩具机器人并不属于机器人范畴，它只能算是机械。倒是工业机器人才符合工程学真正意义上的机器人，虽然它总让人感觉有点不像机器人。 看惯了机械玩具机器人的孩子们在脑海里已经形成了科幻机器人的印象，这种印象的传播衍生了与工程上定义的机器人完全不同的含义。 甚至对于成人，AIBO 也带来这样的印象：机器人就是指宠物或科幻小说中的机器人。即使如此，它们与科幻机器人仍相差甚远，早在 AIBO 出现之前，机器人这个词中就包含非实用化的机械电子结构的意思，并得以广为流传。 #### 1.1.2 物体的控制 假如我们用编程来制作机器人移动的图像，就需要描述移动过程中机器人各个时刻所占据的位置。然而，对于真正的机器人，我们只要控制它从一个位置移动到另一个位置就够了，它能自动地弥补移动过程中的实时动作。机器人所处的环境不是二维的，而是三维空间，它们与现实环境的相互作用十分复杂和高深。 就控制难度来说，真正的机器人靠实时动作对控制进行适当的修正和调整，进而使人们能够广泛地接受它。制作理想的机器人往往不是一件容易的事情，而控制玩具机器人倒是机械电子一条应用的捷径。 #### 1.1.3 自制机器人 与机械加工不同，电子电路很容易上手，但是仅有电子电路往往缺少事物的物理感和吸引力。将电子电路和传感器搭载到玩具之类的简单机械中，就诞生了不……（文字被截断） --- ## 页面特征说明： 1. **章节标题**："第1章"采用黑底白字设计，醒目突出 2. **章节副标题**："制作原创机器人"及"——享受机电一体化制作的乐趣" 3. **节标题层级**：使用 1.1（章-节）、1.1.1/1.1.2/1.1.3（章-节-小节）的编号方式 4. **内容主题**：本章介绍机器人制作的基础概念，包括对机器人的一般印象、物体控制原理，以及自制机器人的基本思路 5. **页面底部**：可见水印 "cruboy" 6. **拍摄角度**：略带倾斜，纸张有轻微反光，左侧页面文字透印可见