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# 图片内容详细描述 这是一本中文技术书籍的展开页面，页码为146（第2篇 机器人制作的基础知识）和147（第1篇 电子器件初步），内容介绍电子元器件相关知识。 ## 左页（第146页） ### 1.2.5 其他元器件 **▶ IC 插座** 照片1.14展示了一个DIP芯片的IC插座图片（黑色长方形底座，两排金属引脚向下）。 文字内容： > 照片1.14所示为DIP芯片的IC插座，各种引脚数的IC插座都有。 > 其实也不是非使用IC插座不可，即将IC芯片直接焊接在电路板上也未尝不可。IC插座的优点是焊接时IC芯片不受热，而且换芯片也很方便。 **▶ 针式排插和针式排插座** 照片1.15显示了黑色针式排插和排插座（金属针脚整齐排列）。 文字内容： > 照片1.15为DIP针式排插和针式排插座，它们可以根据需要截取成任意长度后充当接线柱。 > 当它们作为接线柱时，应特别注意方向问题，否则会出现插反的情况。譬如，如果在做电机接线柱时，如果不注意方向，随便一插，电机的转向可能正好相反，这时应该先试运行一下，若方向不对就将极性调过来。 > 电池夹、电机等部件的连线虽然允许直接焊接在电路板上，但是随后如果需要对电路进行修改，那么作业起来比较麻烦，要更细心一些。 > 在第1篇第3章，我们制作了一种叫做电动卫兵的不倒翁，还有它的几个变种。我们可以看出，在机械结构重组时，如果采用DIP针式排插和针式排插座，那么对电子电路做相应变化时的作业就会很简单。 > 确定电阻器或电容器的具体数值时，如果事先设计好导座，则可以简便地通过拔插来更换。 图片标注：**照片1.14 IC插座**、**照片1.15 导座和引脚插槽** ## 右页（第147页） **▶ 套管** 文字内容： > 照片1.16为安装电路板用的套管，它有各种各样的形状和长度。照片1.16中左边的两件为螺母型，右边的为螺钉型。 **▶ 开关** 文字内容： > 图1.7表示了2P（2极）、3P（3极）结构开关的电路。 > 若只需要进行电源的接通和切断则采用2P型开关，如果接通后需要切换时则采用3P型开关。 照片1.16显示了三个白色和深色的套管部件（圆柱形，左边两个白色，右边一个深色）。 图1.7显示了2P和3P开关的电路符号示意图。 图片标注：**照片1.16 套管**、**图1.7 2P和3P开关** 后续文字内容： > 照片1.17中左边为6P瞬动开关，右边为3P滑动开关。 > 要将极性反转过来，则必须采用嵌入了两组3P电路的6P型开关（在第1篇第2章打转香蕉机器人中用到）。 **▶ 电池盒** 文字内容： > 照片1.18所示为5号干电池用的电池盒。 > 在机器人中，电池盒不仅要将电池紧紧地固定住，同时还必须考虑一定的余量，以便机器人受到一定的离心力或冲击时，能够克服电池脱落的倾向。 照片1.17显示了两个开关部件（带金属摇杆的瞬动开关和小型黑色滑动开关）。 照片1.18显示了三个白色电池盒（带引出线的电池仓）。 图片标注：**照片1.17 开关**、**照片1.18 电池盒** 页面右下角有"cruboy"水印。