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# 图片内容详细描述 这是一张翻开的书籍内页照片，显示的是中文技术书籍的两个连续页面。页面顶部有页眉信息，左侧页码为**148**，右侧页码为**149**。 ## 左页（第148页） **页眉：** 第2篇 机器人制作的基础知识 ### 1.3 电路错误排查 初学者按照杂志或书籍上刊登的资料将电路做出来后，电路死活没有反应，往往感到束手无策。可以说查错比制作本身的难度要大得多，因为发生故障完全是事先意想不到的事情，偏离了初学者的目标。 要求一个初学者不犯错误实在是勉为其难。与其如此，不如先试着练习一下查错的环节，以便逐渐达到应对自如。 （1）瞪大眼睛检查是否有布线错误，并反复检查所采用的元器件是否弄错了。 （2）反复仔细地阅读制作提要中有关制作的要点，不放过任何细节，因为一个致命的错误往往导致整个系统无法运转。 （3）若电源不正常，系统肯定是无法运转的，所以检查电源应该列为第一位的工作。 制作完工后，第一次上电的任务不仅仅是检查错误，还应该仔细检查是否有过电流，以及某个特定的元器件是否发热异常等（当然，正常动作时也可能存在某个元器件发热较多的情况）。 在过电流状态下持续供电会加剧元器件的损坏，应该立即切断电源，然后检查电源线是否短路，或者元器件是否插反了。 作为普通常识，电路图中有时不标注 IC 的 V_DD 和 GND 引脚，有的初学者不假思索地原封不动照搬电路图，忘记将这两个引脚连接上，后果当然是明显的。不存在上述问题。 （4）也不能说，杂志上刊载的电路图就一点毛病没有，因此也需要留意下一期的勘误栏有没有针对电路图提出的修改。 #### ▶ 多个错误 只要哪怕存在一个错误，系统就无法正常运转，但这并不等于说只要找出一个错误系统就立即能工作起来。 对于初学者来说，存在三两个错误往往是难免的。 #### ▶ 网络咨询 实在找不到错误，可以向论坛或与电子制作相关的网络留言板上求助，这不失为一个好办法。 如果你光写一句"动不了，请帮帮忙！"这样的留言既未包含任何有用的信息，又让人误解为你自己什么努力都没有做，给人印象就不好（其实初学者往往缺乏的就是自己解决问题的努力）。 ## 右页（第149页） **页眉：** 第1章 电子制作初步 因此，在这种情况下至少要花几行字来描述一下你在调试中所涉及的事项以及本人的技术水平等。 ### 1.3.1 查明错误原因 面对"死活都没有反应"的时候，虽然给我们输出的信息只有这么一条，但是其原因可能对应着千头万绪，所以我们首先要着手的就是查明其中有哪些因素导致运转失误。 你能查明错误当然可以算是老手了，但是如果你光是凭以往的经验查找错误往往是有局限的。要查明问题的原因，首先要对电路的工作状态有透彻的了解，为此示波器是不可或缺的。 #### ▶ 区域排除法 用 8 位二进制数能表示 256 个数字，如果将 0～255 个数字依次等分，经过 8 次反复查找"问题在哪个组里？"，结果显然是能够找到问题的答案的。 另一种方法是从 0 开始按照顺序查找，"是这个数字有问题吗？"，这样一个一个顺序地找下去，如果运气好，你可能第一次就找到了，而最坏的结果是要轮到第 256 次才出结果。 探究潜藏于大量诱因中的故障时，采用区域排除是非常有效的。在电子电路故障调试时，以功能模块为单位，从各模块中找出问题存在的方法称为正攻法。 ### 1.3.2 电路的再现性 电路必须有良好的再现性，如果再现性差，即使采用相同的元器件，按照相同的电路制作也有可能得不到相同的结果。 例如，元器件本身就存在离散性，这将直接影响电路工作，所以电路实际上也具有一定的离散性，而晶体管的离散性是值得特别注意的。 元器件间的配置、布线的长度和粗细等因素有时也会对电路的动作构成影响。在第 1 篇的制作实例中，电路对此方面倒没有非常严格的要求，而且书中都给出了元器件的布置和布线图，因而几乎不用考虑这些问题。但是，布线尽量短（而且尽量用粗线）的话总会让人更放心一些。 ### 1.3.3 即使有错有时也动作 有时看上去动作很正常，于是在检查电路时往往不太认真，经验告诉我们，并不是能够动作的电路就绝对没有问题。 例如，CMOS 芯片，即使忘记连接电源引脚，通过静电保护二极管也可以提供电源，有时也能正常动作。另外，忘记了输入端子的下拉或上拉电阻器的布线，那么电路就处于悬空状态，有时也能实现某些动作，但是不稳定。又如，电解电容……（右下角文字被截断） --- **图片右下角水印：** cruboy 照片下方可见拍摄者手指拿着书本。书本采用胶装形式，中间有装订线。