2022-10-19 12:25:19 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文书籍的展开页面，展示了第150页和第151页的内容。页面顶部可见第2篇"机器人制作的基础知识"以及第1章"电子制作初步"的相关页眉。 ## 左页（第150页）内容 ### 1.3.4 故障排查 所谓发生故障，是指曾经一度能够工作，后来却出现无法工作的一种情况。 故障在某种程度上可以说与完工后无法工作的状态没有本质的区别，稍有差异的是实际上曾经一度动作过。 完工后无法工作，理论上说出错的地方有可能不止一个，但实际上同时发生多个故障是极其偶然的，因此只要修正某一个地方即可排除故障。面对一度动作而后产生故障的情况，几乎可以排除接线错误的可能性，除非发生过电流造成电源系统破坏，或者某些元器件失效。 出现故障后，通常电子电路损坏的概率比机械结构大得多，自制机器人排除故障的优先顺序应该是先调试机械结构。特别是第1篇中我们制作的那些机器人，都属于玩具水平的机械结构，产生故障的可能性比较大。 面对电气系统，首先应该考虑的是接触不良、断线、短路等故障，对于参数留有余量的电路，元器件破坏或性能劣化的可能性应排在次要位置。有些容易损坏的设备，如大电流流过的电机驱动电路则应仔细检查。 ### 专栏：袖珍式DMM 如果事前未熟悉模拟式万用表的使用要领，那么要读取正确的数据往往需要费一番手脚。如果改成数字显示的万用表，测量数据则一目了然。不过，万用表也好，其他仪表也好，模拟显示和数字显示实际上各有优、缺点。 从三和电气公司的Web站点（http://www.sanwa-meter.co.jp/dmm/pm3_index.html）我们能够搜索到一种小型DMM新产品"PM3"（照片1.C）。该款万用表便携、薄型，适合在桌面上操作。它的最大显示量程为4000，自动切换，可测量直流/交流电压（400mV～500V）、电阻器（400Ω～40MΩ）、电容器（4nF～200μF），厂家建议的不含税价格为3280日元。 详情请参考上面的URL，但最吸引人之处在于它出色的工作频率范围（9.999Hz～99.99kHz）和占空比（0.1%～99%）。 机器人电机的旋转控制要靠PWM，调试或实验时能用万用表测定占空比就很方便。在振荡电路的参数设定及调整方面这款万用表也应该能发挥威力。 ## 右页（第151页）内容 ### 照片 右页上方有一张照片，显示了一台sanwa品牌的数字万用表（PM3型号），包含显示屏、旋转拨盘、两个测试笔插孔以及两根测试导线。 照片下方标注：**照片1.C PM3的外观（三和电气计测器公司）** ### 参考文献 1. TDKやってみよう编集部 编；やってみよう!! エレクトロニクス工作，p.13，2001年，CQ出版（株）。 ## 页面其他细节 - 左下角和右下角有红色装饰线 - 页面边缘可见手指痕迹，表明书本正在被翻阅 - 右下角有"cruboy"水印 - 整体页面为双栏排版设计，字体为中文宋体