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# 图片内容描述 图片展示了一本中文技术书籍打开后的两页内容，页面背景为白色，文字为黑色印刷体。左侧页码为154，右侧页码为155，页面顶部有浅灰色横条装饰。 ## 左侧页面（154页） **页眉：** 第2篇 机器人制作的基础知识 ### 2.1.2 塑料板的加工 在模型店中，有各种厚度的塑料板出售。如果塑料板的厚度小于1.2mm，那么放置好钢板尺，用塑料切割刀从一端切出一条线来，即可漂亮地沿尺线将塑料板切割下来。 塑料板的厚度增加到2.0mm后，必须反复切割使沟槽达到相当的深度，或者从背面再切出一条沟槽来，否则切割不会很顺利。若板厚不超过1.2mm，用铁皮剪也能很轻松地作业。 在塑料板上画线可用铅笔，如果用圆珠笔或油笔则线条既清晰又明快。虽然在板料上留下线条的残痕，有碍外观，但通常情况这些残痕都可以用橡皮或酒精清除干净。 除以上提到的工具之外，还有塑料模型专用工具，这些工具给塑料板的加工带来很多便利。 ### 2.1.3 齿轮箱的安装 第1篇中的机器人所用到的齿轮箱都是从模型店购买的配套组件，只要按照所附的说明书进行组装即可，并不存在什么困难之处，而且也不必对齿轮箱进行什么调整。 然而，一边看说明书、一边组装，有时会遇到一些意想不到的困难，甚至稍不留神就会出现意外情况，或者导致组装错误。所以，组装后应该确认有无摩擦异常、形状扭曲、声音异常等情况。 ### 2.1.4 粘接 ▶ **环氧类粘接剂** 环氧树脂这种粘接剂需要将两种液体混合在一起使用，硬化的时间有长有短。它可以粘接硬质的塑料和金属，但不能粘接聚乙烯和聚丙烯。 环氧树脂的粘接强度因对象及其状态不同而异，通常不是太好，当希望将粘接件剥离时，用螺丝刀或钳子即可完成剥离工作，从这一点上说却是非常方便的。 在液体状态下和硬化状态下，这种胶的体积几乎没有什么变化，因此这种粘接方法不仅具有粘接力，而且可以保持粘接物的形状。 ▶ **瞬间粘接剂** 瞬间粘接剂几乎可以粘接所有的塑料，但对聚乙烯、聚丙烯材料，其粘接性能不太好。不过聚乙烯和聚丙烯有专用的粘接剂。 由于在很短的时间里就完成了粘接过程，因此它不适合那些涂上粘接剂后还需要做细微调整的粘接作业。这种方法可以利用毛细管现象使胶液流满沟槽。 ## 右侧页面（155页） **页眉：** 第2章 机械结构制作入门 ▶ **塑料模型粘接剂** 塑料模型粘接剂对塑料模型用的塑料板和苯乙烯棒材的粘接性能非常好，但由于这种胶对塑料具有溶解的性质，所以用量不宜太大。 将它用于发泡苯乙烯粘接时，要特别注意胶液对粘接件的溶化作用，避免粘接对象局部被侵蚀为空洞。 ▶ **双面胶带** 大多数塑料或金属都能很好地用双面胶带粘接，但这种方法无法粘接聚乙烯、聚丙烯材料等。当然聚乙烯和聚丙烯有专用的粘接剂。 所需要的粘接力与粘接件受力大小、方向、粘接面积和宽度等参数有关。双面胶带的最大优点是想揭下时很容易揭下来，因此并不是粘接力越大越好，要适可而止。 ▶ **其他** 此外还有橡胶、乙烯树脂专用粘接剂等，显然用途不同粘接剂也应该分别使用。 ### 2.1.5 安全注意事项 即使十分小心谨慎，仍存在人的因素或精力照顾不到的地方，发生危险的诱因一旦成熟，危险就很难避免。 像手必须放在锐器端部作业这一类情况，不仅要特别小心谨慎地操作，而且要努力设法改变操作的方式，极力避免这类冒险作业。有时虽然做了危险操作，但是实际上并未出现险情，那么你不能把它当作一条经验听之任之，否则发生危险的几率就会大大增加。 看到身边有尖锐利物，一般来说大家都能提醒自己"触到那东西会很疼的，别忘了呀！"但是久而久之就可能忘到一边，因此这样的自我提醒并没有什么实质意义，最省心的办法是从一开始就把危险物品清除干净，防患于未然。 常识的感觉往往是靠不住的。例如，小小的模型用电机也能带动转矩很高的齿轮箱，如果被齿轮碾压了你的手指，会让你疼得掉泪的！ ## 2.2 机壳和机箱的制作 ### 2.2.1 电气盒 将控制器往机壳里组装，很少有人谈到这方面失败的教训，在杂志上常常刊登 --- **图片其他细节：** - 图片右下角有水印"cruboy" - 页面采用弧形顶部装饰条 - 章节标题使用粗体字 - 小节标题前有▶三角符号标记 - "2.2"为大号数字标识