
2022-10-19 12:25:19 0
# 图片内容详细描述
这是一本中文技术书籍的跨页照片,展示了两页内容(第156页和第157页),属于"第2篇 机器人制作的基础知识"和"第2章 机械结构制作入门"。
## 第156页内容(左页)
**页眉:** 第2篇 机器人制作的基础知识 | 156
**正文内容:**
出的多半是"某某作品的完成照片",结果容易造成人们的误解,以为往机壳里组装的作业很简单。
实际上,将电子电路紧凑、高效、适当地装入机壳并不是那么简单的事情,姑且抛开紧凑不说,选择机壳对安装的方便程度就有直接影响。
例如,超市里的软质塑料食品盒,其加工性能好,深得初学者的喜爱。另外还有面向儿童的百元店中出售的盒子,如第1篇第4章中的文蛤君机器人的控制盒就是这种盒子制成的。
VHS录像带的盒子可用于制作控制盒,将乙烯树脂的外壳卸下来作为放置电子电路的盒子也是一个不错的主意。
通常这些软质容器多半采用聚乙烯、聚丙烯等塑料制成,这里必须说明的一点是这两种材料有专用的粘接剂,用普通的粘接剂是无能为力的。
### ▶ 孔的定位
装配前我们往往需要在机壳的指定位置上开孔,有时在机盒上直接标记打孔的位置是一件挺麻烦的事情。
有效方法是在方眼纸上将开孔的位置画出来,然后用双面薄胶带将它贴在机盒上,再按照所指示的位置开孔,最后将方眼纸揭掉。
照片2.7为第1篇第12章中制作的看门狗机器人机壳上所开的孔,从该孔可以伸进螺丝刀旋转电路板上的半固定电位器。
**[此处有一张照片,展示了一个白色盒子上的圆形开孔,照片标题为:]**
**照片 2.7 调整孔(可放入螺丝刀)**
要准确找到这类孔的位置相当麻烦。如果机壳透明,就可以透视其中的结构,透明机壳的优点是可以先将电路装入盒内,然后根据位置现场打孔。
### 2.2.2 方便面容器
发泡苯乙烯材质的方便面容器用刀切割起来非常方便,另外,其结构还算坚
## 第157页内容(右页)
**页眉:** 第2章 机械结构制作入门 | 157
**正文内容:**
固,可用来做一些简单的盒子。
例如,我们利用其形状和轻质的特点,在第1篇第11章中制作了飞翔的汤面杯。
### ▶ 方便面容器的涂装
塑料模型常用的涂料不会侵蚀方便面容器,所以做它表面的涂料很合适。
塑料模型用涂料有碱性和酸性之分,碱性涂料的耐久性好,即使频繁在手中摆弄和接触,涂料也不会掉落。
将暗色涂料直接涂装到方便面容器上应该没有什么问题,但如果改用明色调涂料,如白色或黄色等,直接涂装可能盖不上容器上的印刷字体,效果不会太好。
如先涂上一层银色的底色,它能覆盖印刷印刷字,为得到漂亮的外观打下基础。
### 2.2.3 纸或薄塑料板的加工
我们制作的模型并非用于出售的商品,很容易损坏,正因为如此也就易于修复,所以把选材的前提放在容易加工的材料上,并将主要精力放在如何制作具有原创造型的机盒或机盒。
在第1篇第4章中我们用绘图纸制作文蛤君机器人的本体,第12章中用普通纸制作看门狗机器人的脸谱。采用纸质材料时,涂装不仅可以改善视觉效果,同时还能提高结构的强度。
加工薄塑料板时,如果折弯过程稍有不当可能造成塑料板的折断。专卖店里出售一种氯化板(氯乙烯树脂板),极薄、极容易折弯和切割,厚度0.2mm的氯化板处理起来几乎就像一张纸一样容易。
通过折叠加工构造几何型体时,必须先画出展开图,就像看门狗机器人的脸谱,看似简单,但真正做起来还确实有一定的难度。
## 2.3 机器人的调整
### 2.3.1 重心位置的调整
机器人重心位置的调整,可以通过改变电池的位置或粘贴硬币(作为压仓物)来实现。
第1篇的机器人中需要特别调整重心位置的只有第3章的次郎郎卫兵机器人。有些机器人的动作随重心位置的改变而呈现明显的变化,第2章的打转香蕉机器人和第4章的文蛤君机器人都是这样的例子。
第5章的Draw机器人和第7章的障碍滑雪机器人等移动机器人,制作完成后
## 图片其他信息
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