2022-10-19 12:25:20 0
# 图片内容详细描述 这是一本中文电子技术/机器人制作书籍的左右两页展开照片，包含页码 162（左）和 163（右）。 ## 左页（第162页） **页眉：** 第2篇 机器人制作的基础知识 **图3.2 积分和微分意义的图解** - 显示坐标系中的曲线 y=f(x) - 标注了微分符号 d/dx·f(x) ≈ Δy/Δx - 标注了积分符号 ∫f(x)dx - 阴影部分表示积分面积 **▶ 存储静电的方法** 正文： > 正像水可以积蓄起来一样，电子也能积蓄起来，如图3.3(a)所示，只有电流 I₁ 流动，而电流 I₂ 不流动，这并非是不可思议的事情。 > > 如图3.3(b)所示，正电荷和负电荷分别积蓄在电容器中，I₁ 和 I₂ 为大小相同的电流。 **图3.3 电容器中积蓄的电荷和电流** - (a) 图：显示电容器电路，标注 I₁ 和 I₂ - (b) 图：显示电容器电路，标注 I₁ 和 I₂，标示正负电荷 **3.1.2 二极管** > 二极管(diode)为允许电流单向流动的元器件，即只允许电流从阳极(anode)流向阴极(cathode)。 > > 图3.4 为测试二极管特性的简单实验电路，A₁ 为电流表、V₁ 为电压表，通常情况下我们手头只有一只万用表，那么可以将它轮流使用来充当 A₁ 和 V₁。注意，电流表卸下来之后必须短接一下。 > > 分别将图3.4 中电阻 R₁ 的阻值换成 1 kΩ, 2.2 kΩ, 4.7kΩ, V₁ 的读数将随着 A₁ 读数的增加而增加，但是数值的变化不大。把变化量忽略，我们可以认为二极 ## 右页（第163页） **页眉：** 第3章 电子电路与电子元器件 （上接左页） > 管的正向电压是恒定的，即 0.7V 左右。 > 图3.4 为硅二极管 1N4188，而肖特基势垒二极管的正向电压要小一些。 **图3.4 二极管的实验电路** - (a) 实验电路：包含电流表 A₁、电阻 R₁、电源 E、二极管 D₁(1N4148)、电压表 V₁ - (b) 符号：显示二极管符号，标注"阳极 A"和"阴极 K"，以及"在元器件的实物上印着横线" - (c) 特性：显示二极管特性曲线，标注 -V₁、V₁、A₁、约0.7V、-A₁，以及"反向特性"和"正向特性" > R₁ 两端的电压等于 E-V₁，所以即使不用电流表 A₁，根据欧姆定律从 V₁ 也可以求出电流的值。 > > 如果将图3.4 中二极管的极性反过来，那么 A₁ 的读数几乎为零，V₁ 的读数几乎等于 E。如果保持 A₁ 反向接入的状态，同时仍将万用表作为电压表 V₁ 连接在电路中，那么电流就经由 V₁ 流到 A₁，实验并无实质性的意义。 **3.1.3 发光二极管** > 发光二极管也称为 LED(Light Emitting Diode)，其用途之一是构成发光的文字形状。 > > 其特性与上面的二极管相似，但正向电压较高，约为 2V，同时发光二极管的反向电压的最大额定值又特别低，所以不要轻易施加反向电压。 **3.1.4 晶体管** > 如图3.5(a)所示，晶体管有基极(base: B)、发射极(emitter: E)、集电极(collector: C)三条引脚。 > > 通常面对晶体管的印字面看过去，引脚从左至右排列分别为 E, C, B。当然，也有例外的情况，如第1篇的制作实例中使用的 2SA1242 就是按照 B, C, E 排列。 > > 晶体管还分为 NPN 型和 PNP 型。NPN 型的晶体管型号打头的字符带有 2SC 或 2SD；PNP 型则为 2SA 或 2SB。 > > 设基极到发射极的电流即基极电流为 I_B，那么集电极到发射极的电流 I_C 应该被放大为基极电流 I_B 的 h_FE 倍，直流放大倍数 h_FE 具有接近于常数的性质，大多数晶体管的 h_FE 值在几十至几百之间，但是即使是同一型号的晶体管，其 h_FE 值也具有 --- 图片右下角有"cruboy"水印。底部可见手指翻页。