2022-10-19 12:25:20 0
# 图片内容详细描述 ## 整体概述 这是一本中文技术书籍的左右两页跨页图，内容涉及"机器人制作的基础知识"和"电子电路与电子元器件"，页码分别为164和165。 --- ## 左页（页码164，第2章 机器人制作的基础知识） ### 正文内容： 很大的离散性。 图3.5(b)为测试晶体管特性的实验电路，其中V₁为电压表，A₁和A₂为电流表。旋转VR₁即可改变A₁的读数，同时A₂的读数也随之按照一定的比例变化。 ### 图3.5 晶体管 - (a) 晶体管的外形和符号：显示了NPN型和PNP型晶体管的符号，标注有ECB三个极以及电流I_B、I_C、I_E - (b) 晶体管特性测试实验电路：包含R₁(10k)、VR₁(100k)、A₁、A₂电流表、V₁电压表、晶体管2SC1815，标注I_B、I_C电流方向以及公式 I_E = I_B + I_C ### 正文继续： 晶体管基极-射极之间电压V₁与二极管的正向电压有相同的特性，即使A₁的读数发生变化，V₁的值改变不大，约保持在0.7V，我们将比值A₂/A₁称为h_FE。 再更换同型号的其他晶体管测试一下，你会发现h_FE有离散性，这反映在A₂的变化上。R₁的作用就是限流，因为当VR₁变为零时，流过基极的电流会很大。 ### 3.1.5 光敏晶体管 光敏晶体管(photo-transistor)是根据光照量变化使电流改变的元器件。 在图3.6所示的实验电路中，如果改变光照的情况，电流表A₁的读数也随之改变。不过要注意，如果让阳光直射到光敏晶体管上，流过的电流会很大，有时甚至超过元器件的许用值。 ### 图3.6 光敏晶体管 显示了TPS603A光敏晶体管的实验电路图，包含A₁电流表、电源以及标注"光能入射的透明层"的晶体管结构示意图（标注C、E极） ### 3.1.6 OP放大器 运算放大器(operational amplifier)缩写为"OP放大器(运算放大器)"。 如图3.7所示，OP放大器有"+"、"-"两个输入端子，由于OP放大器增益A…… --- ## 右页（页码165，第3章 电子电路与电子元器件） ### 正文内容： 的作用，两端子间电压的差分值被放大A倍后输出。 假设增益为无穷大往往不太容易让人理解，所以我们姑且设增益为100倍，即"+"输入端子和"-"输入端子的差分被放大100倍从输出端输出。 如果是模拟放大器，那么输出端O的电压是无法达到电源全电压值的，它应该取得中间的某个值，因此，"+"输入端子和"-"输入端子差分的最大值应该不会超过电源电压的1%。 如果"+"输入端子和"-"输入端子的电压差很小，那么测量"+"输入端和"-"输入端的电位应该始终相差无几，看起来甚至像短路一样，我们称之为"虚短路"，当然这与真正的短路不同。 图3.8所示为OP放大器构成的反相放大电路，可以认为"-"输入端通过虚短路具有与"+"输入端相同的接地电平，V₁反向放大R₂/R₁倍后得到V₂，放大倍数可以用图中的杠杆原理形象地示意出来。 ### 图3.7 OP放大器 显示了一个OP放大器符号，输入端V_P、V_M，输出O，公式 O=A(V_P-V_M) ### 图3.8 OP放大器的反相放大电路 显示了包含R₁、R₂的杠杆原理示意图以及对应的OP放大器电路图，输入V₁，输出V₂，电源+E ### ▶ 非虚短接时 如果死板地记住"OP放大器总是虚短路"，就不对了。 例如，在图3.9的比较器中，V₂由电位器VR₁设定，并通过"+"输入端的电压V₁与V₂高低的比较来决定输出端O的电平高低，这就不是虚短路了。 ### 图3.9 比较器 显示了包含VR₁电位器、V₂电压输入和OP放大器的比较器电路，输出端O ### 所谓反馈 所谓反馈是指将输出端的信号返回到输入端，如果反馈的效果是最终使"+"输入端与"-"输入端的差分减小的负反馈，那么即构成虚短路。