2022-10-19 12:25:00 0
以下是图片内容的详细描述和文字识别： ## 图片描述 这是一本中文书籍的展开页面，展示了左右两页。页面顶部和底部有部分手指遮挡。左页主要包含文字和一个表格，右页包含两张黑白照片和文字内容。页面右上角标注"第1章 制作原创机器人"和页码"5"。 ## 左页文字内容 同于原来的单纯机械或单纯电子电路的"机器人"，它们体现了现实环境中活生生的、动感的魅力。 现在，机器人流行的大环境业已成熟，与过去相比，自己动手加工，包括机械加工在内的门槛变得越来越低。 因此，本书第1篇的内容定位于"快乐地制作有动感的机械电子产品"项目，讲解初级电子电路制作与简单机械加工所能完成的机器人的制作方法。在本章先介绍一些与机器人有关的话题和制作心得。 ### 1.2 机器人比赛 #### 1.2.1 比赛类别 各种机器人比赛客观上造就了展示自制机器人的舞台。由电视台播放的NHK"ROBOCON"之类的比赛很有名，另外还有许许多多名目的赛事。 最近，"ROBOCON"专业性杂志已经在市面上发行，也可以从网络搜集到它的信息。日本东京的秋叶原电子一条街甚至诞生了一个叫做"江蒲草・ROBOCON馆"的专营店，这对于购买制作比赛机器人的工具和元器件提供了很多方便。 下面简单介绍一下部分机器人比赛活动，并将相关URL网址整理在表1.1中，它们的网页上登载了比赛各自相关的规则和报名办法。 ### 表1.1 机器人比赛相关URL网址 | 大赛名 | URL网址 | |--------|---------| | 全日本微型机器鼠大赛 | http://www.bekkoame.ne.jp/~ntf/mouse/mouse.html | | 机器人巡线比赛 | http://www.etl.go.jp/etl/amss/RobotGrandPrix/Menu/MenuF.html | | 全日本相扑机器人大赛 | http://www.fsi.co.jp/sumo/ | | 川崎机器人竞技大赛 | http://www.kawasaki-net.ne.jp/topix/robo/robo00/ | ### ▶ 全日本微型机器鼠大赛 比赛最初的任务是探索迷宫，寻求最短的路径，以从起始点到终点所耗费的时间为比赛的成绩。机器人比赛始创于美国，在日本最早的是"全日本微型机器鼠大赛"，它从创办一直延续至今。 照片1.1为1981年大赛初期作者制作的微型机器鼠，照片1.2为1999年全日本微型机器鼠大赛决赛现场的一角。这个赛事欢迎外国代表队参加，特别别是韩 ## 右页文字内容 **照片1.1** 1981年大赛初期作者制作的微型机器鼠 **照片1.2** 1999年全日本微型机器鼠大赛决赛现场（照片提供：森永英一郎） ### ▶ 巡线比赛 沿着路面上画好的引导线行走的巡线机器人制作起来非常简单，经常能在杂志上见到它们，现在已逐渐发展成一项机器人赛事。 (1) 机器人巡线比赛。它属于"全日本微型机器鼠大赛"的一项赛事。有些队制作的微型机器鼠只要能够动起来就已经不容易了，这是为中学生参加而设立的门槛较低的项目。不过要达到高速巡线运动却需要很高的控制技术。 (2) 机器人障碍赛。它属于"机器人大奖赛"的一项赛事。比赛时让机器人在跑道路线两侧设置的障碍物之间穿梭迂回，目标物有多种形式，不同目标物的得分也不同。 (3) 微处理器汽车拉力赛。这是利用大会统一提供的微处理器来制作机器人，让机器人沿规定路径行走，按照花费的时间计分的比赛。比赛对电源也有规定，是规则非常严格的比赛活动之一。 ### ▶ 全日本相扑机器人大赛 比赛规则规定跌出土台的一方为负，因此机器人之间必然发生相互推撞（照片1.3）。这项赛事分为操作人员无线遥控组、自主组（搭载微处理器）两个组别。比赛中甚至出现过机器人采用真空吸盘吸附在土台上的先例。 ### ▶ 川崎机器人竞技大赛 该大赛为具有手、脚的机器人的特种格斗比赛，娱乐性好的机器人将被判定获胜，它属于人工控制的无线遥控型机器人。 ## 图片中的照片 - **左页照片**：展示了一台小型机器鼠机器人 - **右页照片**：展示了一群人围观的机器人比赛场景，似乎是一个迷宫场地