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# 图片内容详细描述 这是一本中文电子技术书籍的内页，展示第170-171页的内容，属于第2篇"机器人制作的基础知识"和第3章"电子电路与电子元器件"。 ## 第170页内容 ### 电路图（图3.19） **反相器的标准振荡电路** - 使用 **1/6 74HC04×3**（三个反相器） - 包含电阻 **Rs = 1M**，电容 **C = 0.1μ**，电阻 **R = 100k** - 标有测量点 Ⓐ 和 Ⓑ ### 文字说明 图3.20给出了图3.19中Ⓐ点和Ⓑ点的波形，该电路测量时的电源电压为5V（与下面讨论的两个振荡电路的电源电压相同）。 ### 波形图（图3.20） 图3.19中Ⓐ点和Ⓑ点的波形 - 横轴：时间/ms（0-50） - 纵轴：电压/V（-2至6） - 显示方波和充放电曲线 ### 后续文字 设 Rs≫R，于是Ⓑ点的电压在电源电压之外的 -E/2~3E/2 的范围内振荡，半周期为1.1CR，整周期为2.2CR。 （2）由两个反相器构成的振荡电路。图3.21给出两个CMOS反相器构成的振荡电路。图3.22给出Ⓐ点和Ⓑ点的波形。 图3.22中Ⓐ点超出电源电压范围的陡峭部分是流经 Rs（Rs≪R时）和CMOS内部保护二极管的电流。 如果忽略该陡峭部分，则半周期为0.7CR，整周期为1.4CR。 该电路中，若设 Rs≫R，则与前面的情况相同，一个周期为2.2CR。 --- ## 第171页内容 ### 电路图（图3.21） **两个反相器构成的振荡电路** - 使用 **1/6 74HC04×2** - Rs = 4.7k，R = 100k，C = 0.1μ - 标有测量点 Ⓐ 和 Ⓑ ### 波形图（图3.22） 图3.21中Ⓐ点和Ⓑ点的波形 - 横轴：时间/ms（0-50） - 纵轴：电压/V（-2至6） ### 后续文字 （3）施密特触发器构成的振荡电路。在图3.19和图3.21的电路中，由于电容器两端加上了正反向交变电压，所以无法采用有极性的电解电容器。 图3.23给出施密特触发型反相器构成的振荡电路，该电路中的电容器C可使用电解电容器。图3.24为Ⓐ点和Ⓑ点的波形。 施密特触发元件有迟滞特性，其电路符号如图3.23所示（所谓迟滞特性就是过去的状态对当前结果产生影响）。 ### 电路图（图3.23） **施密特触发型反相器构成的振荡电路** - 使用 **1/6 74HC14**（施密特触发反相器） - R = 100k，C = 0.1μ - 标有测量点 Ⓐ 和 Ⓑ ### 波形图（图3.24） 图3.23中Ⓐ点和Ⓑ点的波形 - 横轴：时间/ms（0-50） - 纵轴：电压/V（0-6） - 显示三角波和方波 --- ## 页眉信息 - 第170页页眉：**170**　第2篇　机器人制作的基础知识 - 第171页页眉：第3章　电子电路与电子元器件　**171** ## 水印 图片右下角有"cruboy"字样的水印（倒置）。